Проведение научно-исследовательских работ в рамках международного научно-образовательного сотрудничества по программе "Михаил Ломоносов" по теме: «Динамическое многоуровневое мультифизическое моделирование сложеных систем с электромагнитными актуаторами» (заключительный)

Объект исследования: математические модели динамических многоуровневых мультифизических мехатронных систем с электромагнитными актуаторами. Цель: исследование особенностей синтеза указанных моделей, методов понижения размерности соответствующих задач и чувствительности моделей к изменению входных воздействий и внутренних параметров компонентов систем.Проведен анализ научно-технической литературы, относящейся к области разработки и синтеза многоуровневых и мультифизических моделей. Перспективным направлением развития является использование подходов к системному анализу и понижению размерности моделей в виде пространства состояний. Разработан метод мониторинга состояния сложных систем с применением средств аналитического моделирования и машинного обучения. Проанализированы и выбраны методы для разработки математических моделей электромагнитных приводов, обеспечивающие возможность объединения моделей в единственную мультифизическую иерархическую модель. Построена обобщенная математическая модель многоуровневой системы. Проведены экспериментальные исследования динамических многоуровневых математических моделей. Путем преобразования конечно-элементных моделей синтезированы модели в пространстве состояний, и исследованы способы понижения их размерности с точки зрения точности и скорости расчетов. Проведены исследования с целью идентификации параметров модели и снижения избыточности исходных данных. Выполнены анализ методов оценки чувствительности и экспериментальные исследования чувствительности моделей к изменениям параметров субмоделей и входных воздействий.