Разработка системы управления и передачи данных на большие расстояния для робототехнических комплексов трех сред базирования

28.12.2018

Объект исследования - робототехнические комплексы трех сред базирования. Цель исследования - разработка системы управления и передачи данных на большие расстояния для робототехнических комплексов трех сред базирования. Изучены существующие робототехнические комплексы трех сред базирования и компиляции их систем управления в единую с применением принципа модульности.Разработанная концепция, макеты модуля системы управления и универсального пульта управления позволят осуществить более детальную проработку конкретных структурных узлов робототехнических комплексов трех сред базирования.

ГРНТИ

50.03.03 Теория управления техническими объектами и технологическими процессами

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

Ключевые слова

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

ПЕРЕДАЧА ДАННЫХ

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ

СРЕДА БАЗИРОВАНИЯ

Детали

НИОКТР

№ АААА-А18-118120890012-1

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Исполнитель

федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"

Похожие документы

Разработка системы управления и передачи данных на большие расстояния для робототехнических комплексов трех сред базирования