Разработка беспилотной системы межтерминальных транспортных сообщений предприятия

Цель: разработка и изготовление прототипа беспилотной системы межтерминальных транспортных сообщений предприятия, разработка конструкторской и программной документации, проведение испытаний предложенной системы. Проведена декомпозиция системы межтерминальных транспортных сообщений, и определены требования к функциональным и эксплуатационным характеристикам составных частей системы. Уточнен перечень оборудования, необходимого для реализации системы, обеспечивающей беспилотное транспортное сообщение (БПТС) на закрытой территории. Проведены разработка и испытание подсистемы корректировки планируемой траектории по данным лазерных сканеров, включая разработку подмодуля анализа данных, получаемых от лазерных сканеров. Предложенное ранее программное обеспечение мобильной беспилотной платформы адаптировано под задачи межтерминальных сообщений предприятия. Разработано новое программное обеспечение, решающее задачи коммуникации с новым периферийным оборудованием и обеспечения слежения и управления оператором за процессом перевозок. Определен способ взаимодействия между высокоуровневым программным обеспечением и программным обеспечением микроконтроллеров, и разработан соответствующий протокол информационно-технической совместимости. Определен способ обмена данными между программным обеспечением БПТС и центра управления движением. Предложены и изготовлены прототипы БПТС для осуществления межтерминальных перевозок и центра управления движением, и проведены их испытания. Разработана конструкторская и программная документация на беспилотную систему межтерминальных транспортных сообщений предприятия.