Разработка новых способов навигационного обеспечения подводного робота (ПР) для решения задач позиционирования и приведения

Цель: исследование возможностей и путей совершенствования существующих и создания новых принципов построения элементов и частей информационно-измерительной системы ПР, позволяющих значительно повысить дальность и точность выполнения обзорно-поисковых работ. Разработана модель одномаяковой гидроакустической навигационной системы в условиях неглубоких протяженных водных объектов. Проведены обзор современных методов одномаяковой навигации и оценка их эффективности с использованием разработанной модели. Предложен алгоритм вычисления координат ПР с использованием одномаяковой гидроакустической навигационной системы. Разработан метод позиционирования ПР относительно одномаяковой гидроакустической навигационной системы.