Разработка теоретических основ и реализация на ПЛИС системы компьютерного зрения беспилотных летательных аппаратов (промежуточный, этап 1)

29.03.2019

Объект исследования: интеллектуальная система компьютерного зрения (СКЗ) на базе беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Цель: разработка теоретических основ интеллектуальной СКЗ и реализация на программируемых логических интегральных схемах (ПЛИС) перспективных архитектур свёрточных нейронных сетей (СНС). Разработаны: концепция создания интеллектуальной СКЗ, оригинальные архитектуры СНС перспективных подклассов LeNet5 и YOLO, новый метод унификации вычислительных блоков и способы и алгоритмы параллельных вычислений при аппаратной реализации СНС на ПЛИС. Выявлены архитектуры СНС, перспективные для аппаратной реализации на ПЛИС. Предложены новые алгоритмы помехоустойчивого кодирования/декодирования данных при обменах сообщениями между наземной и бортовой компонентами СКЗ. Создано вычислительное устройство БПЛА.

ГРНТИ

28.23.33 Аппаратная реализация интеллектуальных систем

28.23.25 Модели и системы обучения

28.21.19 Теория кодирования

28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений

28.23.37 Нейронные сети

Ключевые слова

СИСТЕМА КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ

РАСПОЗНАВАНИЕ ОБЪЕКТОВ НА ИЗОБРАЖЕНИЯХ ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ

СВЁРТОЧНЫЕ НЕЙРОННЫЕ СЕТИ

ПРОГРАММИРУЕМЫЕ ЛОГИЧЕСКИЕ ИНТЕГРАЛЬНЫЕ СХЕМЫ

АЛГОРИТМЫ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ

ПОМЕХОУСТОЙЧИВОЕ КОДИРОВАНИЕ

МАСШТАБ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ

БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ

Детали

НИОКТР

№ АААА-А18-118061590009-0

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "РОССИЙСКИЙ ФОНД ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ"

Исполнитель

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"

Похожие документы

Разработка теоретических основ и реализация на ПЛИС системы компьютерного зрения беспилотных летательных аппаратов

Исследование перспективных решений, направленных на создание комплексов машинного обучения для решения типичных задач компьютерного зрения БПЛА (промежуточный, этап 1)

0.925

ИКРБС

Разработка системы автономного интеллектуального функционирования беспилотным летательным аппаратом на базе реконфигурируемых алгоритмов управления, навигации и обработки информации и создание на ее основе аппаратно- программного комплекса защиты от малогабаритных летательных аппаратов по теме ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ (промежуточный, этап 2)