Метод ретрансляции потоковых данных в самоорганизующихся сетях малых беспилотных летательных аппаратов на основе сетевого кодирования

Цель работы - решение фундаментальной научной задачи, связанной с необходимостью повышения качества доставки потоковых данных в сетях FANET. В 2018 г.: 1) разработана математическая модель процесса доставки потоковых данных в сетях с многосвязной топологией, которая отличается от существующих тем, что позволяет аналитически оценить метрики качества обслуживания в сетях БПЛА с пространственной избыточностью. Разработанная математическая модель основана на аналитической модели консорциума 3GPP для частот свыше 6 ГГц. Новизна разработанной модели заключается в том, что она позволяет аналитически описать ретрансляцию потоковых данных с помощью летающего узла на частотах свыше 6 ГГц с учетом препятствий, вызывающих блокирование сигнала; 2) оценена эффективность процесса доставки потоковых данных с использованием ретрансляции потерянных пакетов с узлов-соседей в сети FANET с помощью имитационного моделирования. Оригинальность результатов имитационного моделирования процесса ретрансляции потоковых данных заключается в применении эмуляции в реальном времени для процесса ретрансляции на основе метода сетевого кодирования;3) выявлены закономерности влияния мобильности узлов на качество доставки потоковых данных в самоорганизующейся сети малых БПЛА. Оригинальность выявленных закономерностей влияния мобильности узлов на качество доставки потоковых данных обоснована проведенным математическим и имитационным моделированием, а также экспериментальным исследованием.