»

Базы данных научно-технической информации

»

ИКРБС: Загрузка...

ИКРБС

№ АААА-Б19-219052790082-7

Этап №2 "Изготовление прототипа аппаратуры связи, проведение испытаний прототипа аппаратуры связи, корректировка документации прототипа аппаратуры связи по результатам испытаний" (заключительный)

21.05.2019

Цель исследования - разработка прототипа аппаратуры связи для организации канала связи с беспилотными (безэкипажными) мобильными объектами систем судно - воздух, судно - берег. Разрабатываемая аппаратура будет обладать широким набором автоматических настроек для максимальной адаптации к условиям работы в морских условиях. В ходе второго этапа выполнения исследования требовалось изготовить прототип аппаратуры связи, провести испытания прототипа аппаратуры связи, скорректировать документацию прототипа аппаратуры связи по результатам испытаний. Все поставленные задачи, согласно календарному плану для второго этапа, были достигнуты, прототип аппаратуры связи изготовлен, проведены лабораторные и полевые испытания, составлен список необходимых изменений для внесения в конструкторскую документацию.

ГРНТИ

49.13.13 Проектирование и конструирование устройств связи

73.34.86 Связь и сигнализация на водном транспорте

Ключевые слова

БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ

ДИАПАЗОН ЧАСТОТ

РАСПРОСТРАНЕНИЕ РАДИОВОЛН

АНТЕННА

МОЩНОСТЬ

ОТНОШЕНИЕ СИГНАЛ/ШУМ

МОДУЛЯЦИЯ

КОДИРОВАНИЕ

АДАПТАЦИЯ

МОДЕМ

ПРИЕМНЫЙ ТРАКТ

ПЕРЕДАЮЩИЙ ТРАКТ.

Детали

НИОКТР

№ АААА-А18-118050890104-3

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"

Исполнитель

Общество с ограниченной ответственностью "Планарные технологии"

Похожие документы

Разработка программного обеспечения (ПО) радиомодема, обеспечивающего радиообмен «точка-точка». Отладка и тестирование ПО на макете радиомодема. Полунатурное моделирование (исследовательские испытания) функционирования макета радиомодема в режиме «точка-точка» в условиях нестационарных каналов с частотным и временным рассеянием. Доработка ПО радиомодема по результатам испытаний. Разработка и изготовление опытных образцов радиомодема.

Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса навигационно-коммуникативной системы сбора, передачи, обработки телеметрических данных и управления движением морского робота в реальном времени. Этап №1 Изготовление и сборка устройства преобразователя интерфейсов к единому протоколу связи CAN. Сборка и монтаж исполнительных устройств Actuators. Сопряжение разработанных интерфейсов и систем с навигационными приборами. Изготовление и сборка устройства регистрации данных. Сборка модуля сбора и передачи данных технических средств и движителя. Разработка и сборка устройства координированного управления движением. Разработка и сборка устройства технического зрения. Проведение испытаний устройств прототипа в режиме тестирования

Этап №2 "Изготовление конструктивных элементов, сборка макетов электронных узлов. Изготовление прототипа и лабораторные исследования излучающей головки профилографа. Изготовление корпусных и несущих конструкций для макетного и экспериментального образцов профилографа.

Этап №2"Проведение и анализ полевых испытаний прототипа бортовой системы. Доработка прототипа бортовой системы. Корректировка и настройка всех параметров прототипа бортовой системы по результатам испытаний" (заключительный)

Этап №2" Изготовление прототипов конструктивных единиц комплекса: шасси роботизированной платформы, составные части роботизированной платформы (оперативно-зарядное устройство, корпус, портал, устройство линейного перемещения манипуляторов)Испытания и доработка прототипов. Разработка ПО для навигации платформы. Разработка ПО для распознавания и анализа препятствий. Разработка ПО роботизированной платформы, манипуляторов. Тестирование и отладка ПО." (промежуточный)

Этап №1"Разработка эскизного проекта прототипа бортовой системы. Изготовление аппаратной части прототипа бортовой системы. Разработка программной части распознавания объектов, включающей механизмы самообучения прототипа бортовой системы. Проведение виртуальных испытаний с использованием цифрового двойника прототипа бортовой системы и анализ результатов." (промежуточный)

Создание научно-технического задела в области информационно-телекоммуникационных систем с гидроакустическим каналом связи для контроля и оперативной диагностики технически сложных подводных объектов в Арктике и Антарктике. Этап 4. Разработка технической документации, изготовление и исследование экспериментального образца информационно-телекоммуникационной системы

Этап №3 "Изготовление опытных образцов радиоэлектронного блока активной виброзащиты для проведения предварительных испытаний. Разработка программного обеспечения для контроллера радиоэлектронного блока активной виброзащиты. Разработка программной документации на программное обеспечение для контроллера радиоэлектронного блока активной виброзащиты. Разработка программы и методики предварительных испытаний опытных образцов радиоэлектронного блока активной виброзащиты. Проведение предварительных испытаний опытных образцов радиоэлектронного блока активной виброзащиты. Доработка по результатам предварительных испытаний конструкторской документации для изготовления опытных образцов радиоэлектронного блока активной виброзащиты с присвоением литеры О" (промежуточный)

Изготовление составных элементов конструкции программно-аппаратного комплекса; Разработка программы и методики испытания экспериментального образца; Изготовление электронных печатных плат.

Этап №2 "Изготовление электромеханического макета радиоэлектронного блока активной виброзащиты, макетирующего работу механической системы 6-компонентного контура обратной связи. Экспериментальные исследования частотных характеристик электромеханического макета радиоэлектронного блока активной виброзащиты в режиме разомкнутой обратной связи и в режиме замкнутой обратной связи. Разработка рабочей конструкторской документации для изготовления опытных образцов радиоэлектронного блока активной виброзащиты" (промежуточный)