Этап №2 "Разработка рига модели и инструментов визуализации ПО 3D моделирования корсетов. Разработка моделей корсетов. Разработка и изготовление макетов датчика времени ношения и датчика коррекции. Изготовление деталей макетов. Изготовление печатных плат макетов. Разработка встроенного ПО датчика времени ношения. Разработка ПО сбора и визуализации данных датчика времени ношения. Разработка ПО датчика коррекции."

Этап №1 "Разработка макета ПО 3D моделирования корсетов. Определение ключевых точек модели. Разработка и изготовление макетов аппаратной части датчика времени ношения и датчика коррекции. Изготовление деталей макетов аппаратной части датчика коррекции. Изготовление печатных плат макетов аппаратной части. Разработка отладочных версий программного обеспечения (ПО) датчика времени ношения и датчика коррекции. Разработка и изготовление экспериментального стенда для блоковки. Экспериментальное определение параметров блоковки."

Этап №1 «Разработка методики оценки оптимальности внутренней поверхности прототипа мехатронного ортеза для эффективного лечения. Разработка методики изготовления прототипа мехатронного ортеза. Разработка методики сборки прототипа мехатронного ортеза. Изготовление прототипа мехатронного ортеза.» (промежуточный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка прототипа электронного корректора осанки, интегрируемого в компрессионное белье" (договор №4242ГС1/70579 от 27.10.2021) Этап №1"Разработка программного обеспечения для обработки сигналов оптических датчиков электронного корректора осанки. Проведение тестовых испытаний на различных видах светопроводящих тел с различными характеристиками источников света. Разработка модели корпуса и инженерных эскизов. Доработка модели корпуса. Изготовление корпуса прототипа электронного корректора осанки. Разработка электронной платы с учетом различных технологий прошивки микропроцессора. Тестирование версий программ при помощи терминальных приложений. Тестирование работы микропроцессоров, беспроводного модуля при помощи терминальных приложений. Подбор тайминговых характеристик заряда аккумулятора и времени работы электронного корректора осанки на одной зарядке. Оптимизация электро-радио компонентов электронного корректора осанки." (промежуточный)

Разработка, тестирование и доработка по результатам тестирования прототипа программного обеспечения для редактирования 3D-моделей тела человека с целью последующего использования в изготовлении ортопедических ортезов

Исследование подходов к получению и обработке 3D-моделей тела человека.Разработка архитектуры прототипа программного обеспечения редактирования 3D-моделей тела человека.Разработка модуля графического пользовательского интерфейса прототипа программного обеспечения редактирования 3D-моделей тела человека. Разработка модулей для открытия, отображения и сохранения 3D-моделей тела человека прототипа программного обеспечения. Разработка модуля редактирования (шаблонного и произвольного) 3D-моделей тела человека прототипа программного обеспечения.Разработка системы предоставления результатов измерений в абсолютных и относительных единицах измерений.

Этап 2. Доработка программного обеспечения для опытного образца хирургического симулятора для поддержки возможности реализации режимов симуляции нейрохирургических и артроскопических операций. Разработка учебных заданий по специальностям 14.01.15 «Травматология и ортопедия» (артроскопия коленного сустава) и 14.01.18 «Нейрохирургия» (формирование оперативного доступа при нейрохирургических вмешательствах). Изготовление элементов конструкции опытного образца гаптик-устройства с параллельной кинематикой. Изготовление элементов конструкции опытного образца устройства пространственного ввода без обратной связи с последовательной кинематикой. Изготовление элементов конструкции насадок, имитирующих нейрохирургические и артроскопические инструменты. Сборка опытного образца хирургического симулятора с тактильной обратной связью в модификации для специальности 14.01.15 «Травматология и ортопедия». Сборка опытного образца хирургического симулятора с тактильной обратной связью в модификации для специальности 14.01.18 «Нейрохирургия» (Промежуточный отчет)

Разработка компьютерной модели и конструкции прототипа 3D-сенсора. Разработка алгоритма функционирования прототипа 3Dсенсора. Разработка программного обеспечения микроконтроллера прототипа 3D-сенсора. Разработка программного обеспечения визуализации параметров движения конечности в прототипе 3D-сенсора. Изготовление корпусных деталей прототипа 3D-сенсора методом 3Д печати. Изготовление массива датчиков 3D-сенсора.

Разработка динамических, корригирующих корсетов для пациентов с деформацией позвоночника на основе технологий 3D моделирования и CAD/CAM с возможностью дистанционного отслеживания ношения пациентом и функциональной коррекции корсета при помощи сенсоров и специально разработанного программного обеспечения

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка прототипа электронного корректора осанки, интегрируемого в компрессионное белье" (договор №4242ГС1/70579 от 27.10.2021)

"Разработка, изготовление, испытания и доработка прототипа 3D-сенсора на основе распределенного массива упругодеформируемых чувствительных элементов для экзоскелетов"