ИКРБС
№ АААА-Б19-219061890050-7

Разработка модульной системы дистанционного и автономного управления коммерческим транспортом совместно с комплексом аэроразведки маршрута движения на базе отечественных компонентов. Теоретические исследования поставленных перед ПНИЭР задач.

28.05.2019

Цель: разработка научно-технических решений в области элементов компонентной базы транспортных средств с автоматизированным управлением движением, направленных на создание навигационных и интеллектуальных систем регулирования движения автоматизированных транспортных средств и их элементов; исследование, разработка и экспериментальная валидация быстросъемного модуля с аэроразведкой для роботизации серийного грузового автомобиля с автоматической коробкой передач для приведения в соответствие с 3-м уровнем по классификации ADAS. Изготовлен экспериментальный образец быстросъемного модуля с аэроразведкой маршрута движения; разработаны программы и методики его испытаний, алгоритмы и программные системы ADAS 3-го уровня, такие как:алгоритм контроля выхода из полосы движения; система распознавания дорожных знаков; система мониторинга препятствий в зонах, не просматриваемых водителем по зеркалам, - «слепых зонах».
ГРНТИ
73.31.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на автомобильном транспорте
73.31.85 Автоматика и телемеханика на автомобильном транспорте
55.30.01 Общие вопросы
Ключевые слова
АВТОНОМНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
АЭРОРАЗВЕДКА
БЫСТРОСЪЁМНЫЙ МОДУЛЬ
НАВИГАЦИЯ
ПОСТРОЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОГО МАРШРУТА
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТРАНСПОРТ
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
Детали

Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Исполнитель
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
Похожие документы
Разработка модульной системы дистанционного и автономного управления коммерческим транспортом совместно с комплексом аэроразведки маршрута движения на базе отечественных компонентов. Выбор направления исследований.
0.968
ИКРБС
Разработка модульной системы дистанционного и автономного управления коммерческим транспортом совместно с комплексом аэроразведки маршрута движения на базе отечественных компонентов
0.958
НИОКТР
Разработка модульной системы дистанционного и автономного управления коммерческим транспортом совместно с комплексом аэроразведки маршрута движения на базе отечественных компонентов. Экспериментальные исследования экспериментального образца роботизированного грузового автомобиля с быстросъёмным модулем и аэроразведкой
0.939
ИКРБС
Создание модульной структуры архитектуры навигации беспилотного транспортного средства
0.926
НИОКТР
Разработка модульной платформы элементов обустройства существующих автомобильных дорог для движения беспилотных транспортных средств (БПТС) с возможностью подключения датчиков параметров окружающей среды, обнаружения препятствий, пешеходов, распределенной обработки больших массивов данных в режиме жёсткого реального времени и передачи информации на БПТС по беспроводным каналам связи
0.922
ИКРБС
Программно-аппаратный комплекс управления движением беспилотного наземного транспортного средства
0.916
ИКРБС
Разработка модулей универсальной открытой аппаратно-программной платформы для интеллектуальных устройств и систем управления автотранспортом различного назначения
0.905
НИОКТР
Разработка и испытания макетного образца интеллектуального адаптивного встраиваемого аппаратно-программного модуля для оптимизации режимов движения транспортных средств
0.904
НИОКТР
Разработка прототипа системы беспилотного управления специальной техникой
0.904
ИКРБС
Разработка унифицированного блока управления для перехода к беспилотному транспорту с модулем прогнозирования выхода из строя отдельных агрегатов
0.903
ИКРБС