Разработка алгоритма межбортового обмена информации опытного образца комплексированного бортового навигационно-связного комплекса. Разработка программного обеспечения межбортового обмена информации опытного образца комплексированного бортового навигационно-связного комплекса. Разработка подсистемы связи опытного образца комплексированного бортового навигационно-связного комплекса. Изготовление подсистемы связи опытного образца комплексированного бортового навигационно-связного комплекса. Разработка алгоритма предупреждения столкновений в составе группы беспилотных летательных аппаратов. Разработка алгоритма управления полетом бортовой вычислительной системы в составе группы при различной степени централизации.

Проведение испытаний подсистемы связи опытного образца комплексированного бортового навигационно-связного комплекса. Доработка подсистемы связи опытного образца комплексированного бортового навигационно-связного комплекса по результатам испытаний. Разработка алгоритма поиска пострадавших мультиагентной группой БПЛА. Изготовление опытного образца комплексированного бортового навигационно-связного комплекса. Комплексирование опытного образца бортового навигационно-связного комплекса с подсистемами беспилотных летательных аппаратов. Испытание беспилотных летательных аппаратов с опытным образцом бортового навигационно-связного комплекса на полигоне. Доработка беспилотных летательных аппаратов с опытным образцом бортового навигационно-связного комплекса по результатам испытания.

Разработка алгоритма работы опытного образца комплексированного бортового навигационно-связного комплекса.Отладка алгоритма работы опытного образца комплексированного бортового навигационно-связного комплекса. Разработка алгоритма обнаружения терпящих бедствие по данным радиотехнических систем и систем технического зрения.Определение оптимальных режимов работы опытного образца комплексированного бортового навигационно-связного комплекса. Разработка алгоритма и программного обеспечения пункта управления опытного образца комплексированного бортового навигационно-связного комплекса.

Разработка и исследование комплекса моделирования (математического, имитационного, полунатурного) системы информационного обмена и управления движением группой БВС.

Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов

Разработка прототипа мультиагентной системы согласованного управления группой беспилотных летательных аппаратов

Разработка алгоритмов навигационного комплекса с использованием оптико-электронных измерений для перспективных БЛА

Разработка структуры авионики и алгоритма управления мультироторным беспилотным летательным аппаратом (МР БПЛА) с учётом особенноcтей сбора геоинформационных данных для решения задач точного земледелия

Разработка алгоритмов и функционально-программного прототипа распределенной системыинтеллектуального управления группой беспилотных летательных аппаратов, действующих ведином информационно-управляющем поле

Разработка методов и алгоритмов функционирования многодатчиковых навигационных комплексов БАС, основанных на совместной обработке разнородной измерительной информации с использованием искусственного интеллекта. Экспериментальные исследования методами математического моделирования.

Разработка общей структуры навигационного комплекса БЛА и обоснование задач, решение которых требует использования искусственного интеллекта