Отчет о выполнении НИОКР по теме: "Разработка, изготовление и тестирование прототипа программно-аппаратного комплекса нейроуправления мехатронной рукой." (заключительный)

22.03.2019

Цель: разработка алгоритма управления мехатронными верхними конечностями посредством нейроинтерфейса (без использования неинвазивных нейродатчиков), способствующего преодолению такого технологического барьера, как ускорение реабилитации посредством роботизированной механотерапии верхних конечностей. Созданы и запатентованы: база паттернов жестов, которая предоставляет широкие возможности для описания большого количества новых движений; пользовательский программный интерфейс для работы с устройством. Разработано программное обеспечение для управления мехатронной рукой. Реализованы четыре заявленных жеста. Предложен и создан с помощью 3D-печати прототип мехатронной руки. Проведено тестирование программно-аппаратного комплекса управления мехатронной рукой.

ГРНТИ

28.23.37 Нейронные сети

27.47.15 Математическая теория управляющих систем

45.53.49 Электротехническое медицинское оборудование

20.53.23 Средства передачи информации

28.19.23 Адаптивные и обучающие системы

Ключевые слова

НЕЙРОИНТЕРФЕЙС

НЕЙРОУПРАВЛЕНИЕ

МЕХАТРОННАЯ РУКА

ПАТТЕРНЫ ПОЛОЖЕНИЙ РУКИ

БАЗА ДАННЫХ