Разработка конструкции квадрокоптера для опытного образца ПАКа для безопасных учебно-тренировочных иразвлекательных полетов. Разработка экспериментальных бразцов квадрокоптера Изготовление деталей рамы экспериментальных образцов квадрокоптера (верхней и нижней части). Изготовление деталей рамы экспериментальных образцов квадрокоптера (серединной части). Изготовление экспериментальных образцов квадрокоптера. Разработка и изготовление экспериментальных образцов наземного оборудования для опытного образца программно-аппаратного комплекса для безопасных учебно-тренировочных и развлекательных полетов. Разработка системы дентификацииквадрокоптеров, мишеней, конусов. Разработка протокола обмена данными управления и телеметрии между наземной станцией контроля и квадрокоптерами, мишенями, конусами программно-аппаратного комплекса. Тестирование экспериментальных образов квадрокоптеров и наземного оборудования для опытного образца ПАКа.

Цель исследования - разработать экспериментальные образцы квадрокоптера и наземного оборудования для опытного образца программно-аппаратного комплекса для безопасных учебно-тренировочных и развлекательных полетов, а также программное обеспечение для идентификации устройств комплекса и обмена данными между устройствами комплекса. Разработаны и изготовлены экспериментальные образцы всего оборудования программно-аппаратного комплекса для безопасных учебно-тренировочных и развлекательных полетов квадрокоптеров, частично разработана программа наземного контроля на уровне разработки системы идентификации устройств комплекса и протокола обмена данными управления и телеметрии между устройствами комплекса, а также ее начального интерфейса. Тестовые полеты экспериментальных образцов квадрокоптера подтвердили возможность и целесообразность применения в рамках программно-аппаратного комплекса для учебно-тренировочных и развлекательных полетов инновационной конструкции квадрокоптера, основанной на изобретении RU 2685107 C1.