ИКРБС
№ АААА-Б19-219081390012-8

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка лабораторных комплексов для изучения принципов беспроводной связи, позволяющих проводить автоматическую фиксацию результатов технических испытаний" (договор №392ГРНТИС5/42684 от 24.08.2018)Этап №2"Апробация опытных образцов стендов в рамках финала олимпиады НТИ. Апробация опытных образцов стендов у партнеров. Анализ работы опытных образцов стендов и ПО на финале ОНТИ -2018/19 и у партнеров. Доработка конструкторской документации и ПО на основании протоколов испытаний. Доработка микросхем стендов "Оптомеханическая визуализация кодирования сигналов” и “Узконаправленные низкоэнергетические каналы связи” по результатам тестирования. Разработка и развертывание облачных сервисов системы “Удаленная фиксация результатов инженерных соревнований на основе телеметрии”. Настройка, запуск и тестирование облачных серверов для системы “Удаленная фиксация результатов инженерных соревнований на основе телеметрии”. Проведение испытаний облачного портала

07.08.2019

Цель: разработка лабораторного комплекса, позволяющего проводить распределенные инженерные соревнования и отрабатывать принципиальные решения для систем связи нового типа между автономными роевыми объектами, такими, как спутники или подводные необитаемые аппараты. Созданы серийные образцы версии комплекса, имеющего уникальный вид и уникальное смысловое содержание. Отработанная новая технология изготовления корпусов из алюминиевого композита позволила изготовить очень легкие стенды, при этом не уступающие по прочностным характеристикам и эстетическому виду корпусам из алюминия.Созданы унифицированные платы для стендов комплекса с оптимальными габаритными размерами и надежными разъемами. Такие платы позволяют существенно повысить электробезопасность и надежность аппаратной части комплекса. Реализованы ряд математических моделей в виде программного ядра на языке С, способного как общаться с аппаратным уровнем стенда, так и с web-интерфейсом пользователя. Математические модели сосредоточены вокруг каналов связи, кодирования и декодирования, формы сигналов, различных видов шумов, поведения спутников на различных орбитах. Интерфейсы стендов «Оптомеханическая визуализация кодирования сигналов» и «Узконаправленные низкоэнергетические каналы связи» объединены в единый интерфейс и общую среду управления комплекса, позволяющих интегрировать стенды для возможности работы с более высоким уровнем задач, что существенно расширяет соревновательные и образовательные возможности комплекса. Разработан интерфейс приложений пользовательского уровня, позволяющий пользователю: получать информацию о состоянии стендов, устанавливать стенды в определенное состояние, осуществлять некоторые ручные манипуляции над стендами, такие как перемещения каретки, ручное выставление угла поворота камеры, однократное прокручивание шестеренок стенда «Оптомеханическая визуализация кодирования сигналов» и др. В рамках интерфейса осуществлена возможность загружать управляющие скрипты. Создана и протестирована система удаленной фиксации результатов, которая позволила создать уникальный продукт для проведения инженерных соревнований, который исключает субъективный фактор судейства и переводит судейскую команду в статус команды, следящей лишь за выполнением регламента на площадках. Это существенно облегчает проблему формирования судейских команд для проведения распределенных соревнований и делает возможным их массовое проведение, существенно снижает расходы на оплату высококвалифицированных судейских команд. Созданы методологическая и методическая системы работы на комплексе, включающие единичные аппаратные элементы (задачи) и единичные образовательные элементы миссии. Из них разработчики формируют предзаданное количество тренингов и хакатонов, реализуемых на стенде. Преподаватель имеет возможность формировать индивидуальные образовательные программы для учащегося или групп учащихся из предзаданного списка тренингов и хакатонов, что существенно понижает требования к преподавателю и дает возможность более быстрого распространения комплекса в образовательных учреждениях. Апробация комплекса в рамках Олимпиады НТИ 2019 г. и на площадках партнеров показала высокую эффективность в решении как соревновательных, так и образовательных задач. Особенностью разработанного комплекса является возможность максимально визуализировать работу с аналоговыми и цифровыми сигналами, низкоуровневыми протоколами, современными системами кодирования. Режим инженерных соревнований дает ряд дополнительных возможностей помимо проверки и освоения знаний. К ним относятся: столкновение с реальной инженерной задачей и работа с ее ограничениями, работа в команде и распределение задач, аппаратные ограничения при решении программной задачи, потребность планировать действия, опираясь на прогноз в решении взаимозависимых задач. Основным достоинством разрабатываемого решения являются при низкой конечной стоимости и низкой совокупной стоимости владения высокая функциональность, глубокая проработка математических моделей, их методологическая выстроенность. Лаборатория нацелена на нишу десакрализации основных понятий интернета вещей. Сложно воспроизводимым конкурентным преимуществом является созданный тип открытых заданий с последующей аппаратной проверкой.
ГРНТИ
47.14.17 Проектирование и конструирование радиоэлектронной аппаратуры
47.47.29 Радиопередающие устройства
47.47.31 Радиоприемные устройства
Ключевые слова
БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ СВЯЗИ
ТРАНСИВЕР
ОПТИЧЕСКИЙ ЭНКОДЕР
КОДИРОВАНИЕ СИГНАЛА
ДЕКОДИРОВАНИЕ СИГНАЛА
Детали

Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ИНСИТИЛАБ"
Похожие документы
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка лабораторных комплексов для изучения принципов беспроводной связи, позволяющих проводить автоматическую фиксацию результатов технических испытаний" (договор №392ГРНТИС5/42684 от 24.08.2018) Этап №1 "Доработка макетов стендов и тестирование, разработка архитектуры аппаратной части. Разработка и разводка микросхем стендов “Оптомеханическая визуализация кодирования сигналов" и “Узконаправленные низкоэнергетические каналы связи". Изготовление печатных плат. Разработка алгоритмов работы облачных сервисов системы “Удаленная фиксация результатов инженерных соревнований на основе телеметрии” и интерфейсов управления стендов “Оптомеханическая визуализация кодирования сигналов” и “Узконаправленные низкоэнергетические каналы связи”. Изготовление элементов конструкции стендов БТС. Монтаж плат первой итерации. Разработка рабочей конструкторской документации на стенды. Изготовление опытной партии стендов. Разработка программы и методик испытаний стен
0.961
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка инженерного комплекса для организации учебно-научных экспериментов в космическом пространстве на базе сверхмалых аппаратов." (договор №732ГРНТИС5/71081 от 01.12.2021) Этап №1" - Разработка прототипа основного модуля полезной нагрузки в составе инженерного комплекса для организации учебно-научных экспериментов в космическом пространстве - Предварительная разработка технических аспектов учебно-научных космических миссий с применением инженерного комплекса для организации экспериментов, включая проектирование прототипа адаптера для размещения модулей полезной нагрузки - Разработка прототипов учебного модуля полезной нагрузки и учебного лабораторного блока - Изготовление комплекта прототипов учебного модуля полезной нагрузки и учебного лабораторного блока - Проведение предварительных испытаний комплекта прототипов учебного модуля полезной нагрузки и учебного лабораторного блока - Исследование способов преодоления технических барьеров и научно-образовательного потенциала учебно-научных космических миссий на базе инженерного комплекса для организации учебно-научных экспериментов в космическом пространстве, включая разработку уточненных требований и спецификаций к комплексу" (промежуточный)
0.909
ИКРБС
Отчёт о выполнении НИОКР по теме: "Разработка бортового высокоскоростного радиопередатчика для использования в составе низкоорбитальных группировок малых космических аппаратов типа Кубсат для решения образовательных и прикладных задач" (Научно-технический отчет по договору №326ГРНТИС5/42590 от 13.08.2018 , этап 2). Этап №2"Разработка, изготовление, испытания прототипа лётной моделипередатчикаИзучение современных методов помехоустойчивого кодирования и соответствующих библиотек. Написание тестового и вспомогательного ПО. Написание прошивки, реализующей помехоустойчивое кодирование. Разработка ПО для декодирования сигналов. Разработка второй итерации всех схем, печатных плат. Разработка второй итерации схемы цифровой части модулятора. Разработка топологии печатных плат второй итерации схемы цифровой части модулятора. Разработка второй итерации схемы и печатной платы синтезатора частоты и модулятора. Разработка второй итерации топологии печатных плат усилителя мощности. Изготовление и
0.905
ИКРБС
"Разработка земной приёмной станции, программного обеспечения обработки и учебнометодического пособия как единого аппаратно-программно-методического комплекса(АПМК) для организации сети лабораторий дистанционного зондирования Земли с цельюорганизации командно-проектной деятельности школьников под руководствомнаставников"
0.904
ИКРБС
Разработка прототипа радиоконструктора с элементами нейроинтерфейсов и гибридных кибернейронов
0.902
ИКРБС
Разработка исследовательского аппаратно-программного комплекса формирования, приема и обработки сигналов IoT устройств (х/д 20750 Л71)
0.902
НИОКТР
Этап №1"Разработка макета передатчика и приёмника видеопотока для программного комплекса для беспроводного управления беспилотным автомобилем. Разработка макета передатчика и приёмника управляющих команд для программного комплекса для беспроводного управления беспилотным автомобилем. Разработка программы и методики испытаний. Испытания макета передатчика и приёмника видеопотока для программного комплекса для беспроводного управления беспилотным автомобилем. Испытания макета передатчика и приёмника управляющих команд для программного комплекса для беспроводного управления беспилотным автомобилем. Разработка UML-диаграмм архитектуры программного комплекса управляющего сервера для обмена информацией с беспилотными автомобилями и другими объектами испытательных полигонов. Разработка макета сервера и макета пользовательской панели для программного комплекса управляющего сервера для обмена информацией с беспилотными автомобилями и другими объектами испытательных полигонов. Разработка комплектации основных узлов шасси и креплений сенсоров и плат к шасси от беспилотного автомобиля для отработки классических задач мобильной робототехники с использованием базового сенсорного окружения. Изготовление макета беспилотного автомобиля для отработки классических задач мобильной робототехники с использованием базового сенсорного окруженияРазработка методических материалов к макету беспилотного автомобиля для отработки классических задач мобильной робототехники с использованием базового сенсорного окружения. Испытание макета беспилотного автомобиля для отработки классических задач мобильной робототехники с использованием базового сенсорного окружения. Разработка комплектации основных узлов шасси и креплений сенсоров и плат к шасси от беспилотного автомобиля на базе компьютерного зрения для отработки задач локального позиционирования в условиях городской среды. Изготовление макета беспилотного автомобиля на базе компьютерного зрения для отработки задач локального позиционирования в условиях городской среды. Разработка методических материалов к макету беспилотного автомобиля на базе компьютерного зрения для отработки задач локального позиционирования в условиях городской среды. Испытание макета беспилотного автомобиля на базе компьютерного зрения для отработки задач локального позиционирования в условиях городской среды. Разработка принциальной электрической схемы платы контроллера для управления беспилотным автомобилем. Разработка макета платы контроллера для управления беспилотным автомобилем. Изготовление макета платы контроллера для управления беспилотным автомобилем. Испытания макета платы контроллера для управления беспилотным автомобилем. Разработка принциальной электрической схемы платы системы питания беспилотных автомобилей, обеспечивающей наличие двух контуров питания: для двигателя и для управляющих модулей. Разработка макета платы системы питания беспилотных автомобилей, обеспечивающей наличие двух контуров питания: для двигателя и для управляющих модулей. Изготовление макета платы системы питания беспилотных автомобилей, обеспечивающей наличие двух контуров питания: для двигателя и для управляющих модулей. Испытания макета платы системы питания беспилотных автомобилей, обеспечивающей наличие двух контуров питания: для двигателя и для управляющих модулей. Разработка UML-диаграмм архитектуры онлайн-грейдера для тестирования эффективности алгоритмов детектирования или распознавания объектов, загружаемых пользователями. Разработка макета онлайн-грейдера для тестирования эффективности алгоритмов детектирования или распознавания объектов, загружаемых пользователями. Испытание макета онлайн-грейдера для тестирования эффективности алгоритмов детектирования или распознавания объектов, загружаемых пользователями."
0.901
ИКРБС
Разработка прототипа радиоконструктора с элементами нейроинтерфейсов и гибридных кибернейронов.
0.900
ИКРБС
Разработка алгоритмов работы нейрокибернетического конструктора с Emotion AI. Разработка конструкторской документация на эскизный прототип радиоконструктора с элементами нейроинтерфейсов. Разработка конструкторской документации на эскизный прототип гибридных кибернейронов. Изготовление деталей из пластмасс, пластиков, диэлектриков и металлов и их доработка для эскизного прототипа гибридных кибернейронов. Изготовление эскизного прототипа гибридных кибернейронов. Изготовление эскизного прототипа оснастки для сборки гибридных кибернейронов. Изготовление эскизного прототипа оснастки для настройки гибридных кибернейронов. Разработка технологического программного обеспечения для настройки частей конструктора гибридных кибернейронов и коллаборативного контроллера. Изготовление деталей из пластмасс, пластиков и металлов для прототипов гибридных кибернейронов и оснастки для их сборки и настройки. Изготовление полуфабриката программных модулей интерфейса пользователя с библиотеками для технологического программного обеспечения под гибридные кибернейроны и коллаборативный контроллер. Изготовление печатных плат, для гибридных кибернейронов и составных частей конструктора. Тестирование технологического программного обеспечения с гибридными кибернейронами.
0.898
ИКРБС
Этап №2 Реализация и тестирование базовых модулей инфраструктурных облачных компонентов технологии для создания интеллектуальных распределенных сервисов управления и мониторинга оборудования в том числе на базе отечественных микроконтроллеров и микропроцессоров. Реализация и тестирование модуля кастомизации бизнес-логики и алгоритмизации взаимодействия пользователей компонентов технологии. Реализация и тестирование сервиса предоставления аналитической информации и прогнозирования ключевых параметров использования оборудования. Реализация и тестирование сервиса визуального создания веб-приложений для удаленного управления и мониторинга за электронным оборудованием. Реализация и тестирование сервиса создания системного программного обеспечения для электронного оборудования подключенного к Интернет. Реализация и тестирование сервиса быстрого создания машинообучаемых алгоритмов offline- и online- обработки больших массивов данныхРеализация и тестирование модулей обеспечения безопасности и надежности работы сервисов, предоставляемых компонентами технологии. Реализация и тестирование модулей обеспечения интеграции компонентов технологии со сторонними сервисами. Тестирование и доработка аппаратного модуля подключения оборудования к компонентам технологии. Проведение интеграционного тестирования инфраструктурных облачных компонентов технологии для создания интеллектуальных распределенных сервисов управления и мониторинга оборудования в том числе на базе отечественных микроконтроллеров и микропроцессоров
0.897
ИКРБС