ИКРБС
№ АААА-Б19-219091890002-3Разработка опытного образца технологического манипулятора высокой маневренности, алгоритмов позиционирования и управляющего ПО.
04.09.2019
Проведено обзорное исследование: планетарных механизмов с высоким передаточным отношением для подбора оптимального редуцирующего механизма привода оси; механизмов смещения оси вращения для выбора оптимальной конструкции звена манипулятора. Выполнены расчет, подбор, чертежи и 3D-модель опорно-поворотного устройства робота – привода нулевой оси. Подготовлены чертежи и 3D-модели комплектующих приводов (двигатели, редукторы). Изготовлены корпусные детали звеньев манипулятора;собрана конструкция опытного образца технологического манипулятора высокой маневренности; собран шкаф управления манипулятором; проведены пусконаладочные работы; разработаны алгоритмы позиционирования и управляющее ПО манипулятора; проведены лабораторные испытания манипулятора.
ГРНТИ
55.30.05 Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
55.30.13 Специальная технология роботостроения
Ключевые слова
ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР
ВЫСОКАЯ МАНЕВРЕННОСТЬ
СЕРВОПРИВОД
РЕДУКТОР ПЛАНЕТАРНЫЙ
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО
3D МОДЕЛЬ.
Детали
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ХАББОТ"
Похожие документы
Разработка рабочей конструкторской документации на работ-манипулятор.
Изготовление опытного образца робота-манипулятора.
Разработка программ и методик испытаний опытного образца робота-манипулятора.
Проведение испытаний опытного образца робота-манипулятора.
Доработка 3D-модели робота-манипулятора на основе испытаний.
Доработка программного обеспечения на основе испытаний робота-манипулятора.
Разработка виртуальной среды для выполнения технологических операций.
0.940
ИКРБС
Отчет о выполнении НИОКР по теме: "Разработка программно-аппаратного комплекса с силомоментной обратной связью для автономного роботизированного участка сборки."
0.937
ИКРБС
Разработка конструкции и электроники прототипа робота-манипулятора.
0.931
ИКРБС
Разработка прототипа рабочего органа для робота-манипулятора. Изготовление конструкции прототипа рабочего органа для робота-манипулятора. Изготовление электроники прототипа рабочего органа для робота-манипулятора. Разработка программного обеспечения микроконтроллера для управления прототипом рабочего органа для робота-манипулятора. Разработка драйвера взаимодействия с микроконтроллером прототипа рабочего органа для робота-манипулятора.
0.930
ИКРБС
Разработка высокоточного многофункционального роботизированного комплекса на основе модулей относительного манипулирования для обработки деталей сложной формы
0.930
НИОКТР
Разработка, изготовление, проведение испытаний прототипа рабочего органа для робота-манипулятора
0.930
ИКРБС
Выполнение части математических работ по разработке программно-аппаратного комплекса с силомоментной обратной связью для автономного роботизированного участка сборки
0.927
ИКРБС
Разработка узлов опытного образца робототехнического комплекса. Разработка конструкторской документации. Изготовление крупных и мелких частей и узлов опытного образца робототехнического комплекса. Сборка механизмов и электрооборудования. Разработка программного обеспечения панели оператора для опытного образца робототехнического комплекса. (Промежуточный)
0.926
ИКРБС
Изготовление конструкции и электроники прототипа робота-манипулятора. Сборка прототипа робота-манипулятора. Разработка программного обеспечения прототипа робота манипулятора. Тестирование программного обеспечения прототипа робота манипулятора.
0.926
ИКРБС
Разработка, изготовление, проведение испытаний прототипа рабочего органа для робота-манипулятора.
0.925
НИОКТР