ИКРБС
№ АААА-Б19-219092090058-5

Разработка аппаратной части системы ориентации: схемотехника и конструкция. Разработка топологии печатных плат, создание 3D модели корпуса и сборки в целом. Разработка габаритного и сборочного чертежей.

16.09.2019

Цели: разработка экспериментального образца программно-аппаратного комплекса МЭМС системы ориентации (курсовертикаль микромеханическая КВМ-1). Разработаны схема электрическая принципиальная экспериментального образца курсовертикали КВМ-1; топология плат, конструкция корпуса, его 3D-модель, сборочный и габаритный чертежи. Для обеспечения технической эстетики, а также герметичности и прочности принято решение изготавливать корпуса путем литья из алюминия. На втором этапе изготовлены корпуса из фотополимера, а также разработаны мастер-модели из фотополимера для литья. В дальнейшем планируются: разработка алгоритмов определения углов ориентации и курса, разработка алгоритма термокомпенсации нулевого сигнала датчиков угловой сокрости и линейного ускорения, разработка программы и методики испытаний системы для опеределения температурной зависисмости нулевого сигнала, монтаж печатных плат, сборка экспериментального образца системы КВМ-1, разработка программ и методик испытаний, проведение испытаний системы КВМ-1.
ГРНТИ
47.14.17 Проектирование и конструирование радиоэлектронной аппаратуры
Ключевые слова
МЭМС ДАТЧИК
СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ
СИСТЕМА НАВИГАЦИИ
ГИРОСКОП
АКСЕЛЕРОМЕТР
ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ
ДАТЧИК ЛИНЕЙНОГО УСКОРЕНИЯ
Детали

Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ "ГИРОСКОПИЯ И НАВИГАЦИЯ "
Похожие документы
Разработка и выбор технических решений, позволяющих обеспечить создание МЭМС системы ориентации (КВМ-1) и обеспечивающих выполнение заданных требований. Определение специальных технологических процессов, подлежащих разработке. Составление функциональной блок-схемы и определение предварительного перечня комплектующих.
0.950
ИКРБС
Разработка опытного образца программно-аппаратного комплекса МЭМС системы ориентации (курсовертикаль микромеханическая КВМ-1). Доработка математической модели и совершенствование методики калибровки чувствительных элементов системы.
0.942
ИКРБС
"Разработка опытного образца программно-аппаратного комплекса МЭМС системы ориентации (курсовертикаль микромеханическая КВМ-1). Доработка математической модели и совершенствование методики калибровки чувствительных элементов системы." Этап №1"Разработка алгоритмов компенсации погрешностей с учетом скорости изменения температуры;Разработка алгоритмов учета зависимости смещения нулей датчиков линейного ускорения (акселерометров) от угловой скорости;Разработка алгоритмов комплексирования сигналов от гироскопов, акселерометров и магнитометра." (промежуточный)
0.942
ИКРБС
Разработка экспериментального образца программно-аппаратного комплекса МЭМС системы ориентации (курсовертикаль микромеханическая КВМ-1)
0.931
ИКРБС
Разработка эскизной конструкторской документации на модуль. Изготовление макета инерциального модуля. Изготовление стенда для калибровки канала линейного ускорения. Проведение испытаний макетного образца модуля.
0.910
ИКРБС
Разработка опытного образца программно-аппаратного комплекса МЭМС системы ориентации (курсовертикаль микромеханическая КВМ-1). Доработка математической модели и совершенствование методики калибровки чувствительных элементов системы.
0.910
НИОКТР
“Разработка экспериментального образца программно-аппаратного комплекса МЭМС системы ориентации (курсовертикаль микромеханическая КВМ-1)"
0.908
НИОКТР
Разработка автономной многокомпонентной самокалибруемой инерциальной системы позиционирования на базе микроэлектромеханических систем
0.902
ИКРБС
Разработка схем и топологии печатных плат обработки оптических сигналов. Разработка и изготовление микроконтроллерного устройства обработки сигналов. Разработка и изготовление модульных конструктивных элементов мишени методом 3Dпечати. Монтаж печатных плат. Отладка электронных узлов
0.900
ИКРБС
Разработка конструкции и моделирование чувствительных элементов МЭМС УС. Разработка эскизной конструкторской и технологической документации на чувствительные элементы МЭМС УС
0.900
ИКРБС