РАЗРАБОТКА И ИСПЫТАНИЯ МАКЕТНОГО ОБРАЗЦА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО АДАПТИВНОГО ВСТРАИВАЕМОГО АППАРАТНО-ПРОГРАММНОГО МОДУЛЯ ДЛЯ ОПТИМИЗАЦИИ РЕЖИМОВ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

Разработаны оригинальные алгоритмы оптимизации режимов движения транспортных средств с использованием элементов искусственного интеллекта, реализующие идеи адаптивного случайного поиска в рамках эволюционной парадигмы, позволяющие учитывать различные особенности транспортных средств на основе численного моделирования их движения, рассматривать многокритериальные и многотерминальные задачи оптимального управления с последующим переходом к решению задачи оптимального синтеза. Разработан и исследован макетный образец интеллектуального адаптивного встраиваемого аппаратно-программного модуля (АПМ) для оптимизации режимов движения транспортных средств на примере железнодорожного подвижного состава, позволяющий осуществлять в режиме реального времени вычисление оптимальной траектории движения с учетом данных обо всем участке пути и характеристиках ТС и формирование команд управления режимами движения ТС с учетом текущего состояния объекта управления, что позволяет повысить безопасность движения, энергоэффективность, снизить риски, связанные с человеческим фактором, и нагрузки на экипажи ТС.Разработаны спецификация на макетный образец АПМ (СП-АПМ 1.0) и программа и методика испытаний ПМ1-М-2019 макетного образца АПМ. Подготовлена эскизная документация на макетный образец АПМ (архитектура и монтажная схема АПМ) в соответствии с существующими нормативами и директивными документами по системной инженерии и эскизному проектированию с учетом особенностей бортовых комплексов и систем управления ТС. Выполнена сборка макетного образца АПМ. Разработано и отлажено программное обеспечение. Проведены лабораторные испытания АПМ. Создано три объекта интеллектуальной собственности (направлены заявки на их регистрацию в Роспатент): программа для ЭВМ «Программный комплекс для расчета оптимальных режимов движения транспортных средств (железнодорожного транспорта)», заявка № 232726; «Система управления движением подвижного состава», заявка № 2019130075; «Устройство для регулирования силы тяги и торможения электроподвижного состава при автоматическом управлении», заявка № 2019130826.