ИКРБС
№ АААА-Б19-219111290066-6РАЗРАБОТКА ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ОБОБЩЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРИВОДОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ. РАЗРАБОТКА И ИСПЫТАНИЯ ПРОТОТИПА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ДИАГНОСТИКИ НЕИСПРАВНОСТИ ПРИВОДОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ (промежуточный, этап 1)
07.11.2019
Спроектирован и сформирован испытательный стенд, спроектирован модуль хранения значений параметров работы приводов промышленных манипуляторов. Определены необходимые элементы испытательного стенда. Осуществлена закупка выбранных элементов испытательного стенда. Подготовлена конструкторская документация на испытательный стенд. Осуществлен монтаж элементов испытательного стенда, проведены пусконаладочные работы. Выполнен эксперимент по снятию характеристик приводов промышленного манипулятора. Разработан модуль хранения значений параметров работы приводов промышленных манипуляторов. Результаты будут использованы при разработке архитектуры программного обеспечения, модулей статистической обработки и визуализации данных, а также при отладке прототипа программного обеспечения.
ГРНТИ
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
28.23.35 Экспертные системы
28.23.29 Программная реализация интеллектуальных систем
28.23.33 Аппаратная реализация интеллектуальных систем
Ключевые слова
ПРОМЫШЛЕННЫЙ МАНИПУЛЯТОР
ДИАГНОСТИКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ДАННЫХ
СИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ
СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДВИГАТЕЛЕЙ
Детали
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ИНСПАИР-ТЕХНОЛОГИИ"
Похожие документы
РАЗРАБОТКА КОНСТРУКТОРСКОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ НА ИСПЫТАТЕЛЬНЫЙ СТЕНД. МОНТАЖ ЭЛЕМЕНТОВ ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА, ПРОВЕДЕНИЕ ПУСКО-НАЛАДОЧНЫХ РАБОТ. ВЕРИФИКАЦИЯ КОРРЕКТНОСТИ РАБОТЫ ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА. ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ ПО СНЯТИЮ ХАРАКТЕРИСТИК ПРИВОДОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ. РАЗРАБОТКА МОДУЛЯ ХРАНЕНИЯ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ РАБОТЫ ПРИВОДОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ.
0.963
ИКРБС
РАЗРАБОТКА КОНСТРУКТОРСКОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ НА ИСПЫТАТЕЛЬНЫЙ СТЕНД. МОНТАЖ ЭЛЕМЕНТОВ ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА, ПРОВЕДЕНИЕ ПУСКО-НАЛАДОЧНЫХ РАБОТ. ВЕРИФИКАЦИЯ КОРРЕКТНОСТИ РАБОТЫ ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА. ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ ПО СНЯТИЮ ХАРАКТЕРИСТИК ПРИВОДОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ. РАЗРАБОТКА МОДУЛЯ ХРАНЕНИЯ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ РАБОТЫ ПРИВОДОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ.
0.961
ИКРБС
РАЗРАБОТКА ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ОБОБЩЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРИВОДОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ. РАЗРАБОТКА И ИСПЫТАНИЯ ПРОТОТИПА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ДИАГНОСТИКИ НЕИСПРАВНОСТИ ПРИВОДОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ.
0.916
ИКРБС
ПРОЕКТИРОВАНИЕ АРХИТЕКТУРЫ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ. РАЗРАБОТКА МОДУЛЯ СТАТИСТИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ О РАБОТЕ ПРИВОДОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ. РАЗРАБОТКА МОДУЛЯ ВИЗУАЛИЗАЦИИ И ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ПРИВОДОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ. ОБЪЕДИНЕНИЕ МОДУЛЕЙ В ПРОТОТИП ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММЫ И МЕТОДИКИ ИСПЫТАНИЙ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ.
0.909
ИКРБС
Этап №2 "Разработка технического проекта аппаратной реализации слоя сенсорики.Разработка технического проекта аппаратной реализации слоя цифровых измерений.Разработка технической документации на программную реализацию слоя семантическойсети. Разработка технической документации на программную реализацию слоя сервисов"
0.908
ИКРБС
Разработка и тестирование программного обеспечения, разработка, изготовление, проведение испытаний макетного образца мультисенсорной системы для измерения, контроля и предварительной настройки режущего инструмента для металлообработки вне станка
0.905
ИКРБС
Этап №1"Разработка эскизного проекта для аппаратной части ПАК Opti-Repair. Разработка проектной документации на программную часть ПАК Opti-Repair. Изготовление экспериментального стенда для адаптации к задачамметаллообрабатывающего цеха."
0.905
ИКРБС
Разработка испытательного стенда для получения обобщенных характеристик приводов промышленных манипуляторов. Разработка и испытания прототипа программного обеспечения для интеллектуальной диагностики неисправности приводов промышленных манипуляторов.
0.904
НИОКТР
Разработка узлов опытного образца робототехнического комплекса. Разработка конструкторской документации. Изготовление крупных и мелких частей и узлов опытного образца робототехнического комплекса. Сборка механизмов и электрооборудования. Разработка программного обеспечения панели оператора для опытного образца робототехнического комплекса. (Промежуточный)
0.902
ИКРБС
Разработка, изготовление, проведение испытаний прототипа рабочего органа для робота-манипулятора
0.900
ИКРБС