Разработка конструктивной части устройства в виде отладочного макета. Разработка алгоритмов по определению дальности каждой точки на видео изображении.

Проработка конструктивной части, разработка корпуса. Разработка алгоритмов для нейронной сети по сегментированию кистей рук на основе данных дальности каждой точки на видео изображении. Формирование обучающих данных для нейронной сети по определению кистей рук на основе данных о дальности каждой точки на видео изображении

Разработка схемотехнических решений и анализ элементной базы необходимой для создания стационарного прототипа устройства распознавания пользовательских жестов. Разработка электрической принципиальной и функциональной схемы и прототипа. Разработка эскизной конструкторской документации для изготовления печатных плат. Изготовление прототипов печатных плат. Изготовление экспериментального образца электронной части прототипа. Разработка эскиза измерительного стенда для исследования оптического тракта устройства. Изготовление деталей измерительного стенда. Разработка эскизной конструкторской документации для изготовления оптических узлов прототипа. Изготовление оптических узлов прототипа. Разработка спецификации на прототип.

Разработка, изготовление и испытание макета бюджетного лазерно-телевизионного датчика трехмерных изображений

Разработка прототипа устройства обнаружения дефектов поверхности с помощью технологий компьютерного зрения в реальном времени (заключительный)

Разработка эскизной документации, необходимой для изготовления макетных образцов мультисенсорных цифровых устройств (далее МЦУ). Изготовление макетов основных узлов МЦУ. Разработка первой версии программного обеспечения управления робототехническим комплексом в части калибровки параметров комплекса по настроечному образцу.

Этап №1 «Разработка аппаратной части опытного образца интеллектуальной системы машинного зрения. Сборка аппаратной части опытного образца интеллектуальной системы машинного зрения. Разработка алгоритмов поиска дефектов гибких и листовых материалов различного назначения. Разработка программного модуля для создания и печати маршрутного листа со списком дефектов проверенного рулона.» (промежуточный)

Разработка схем и топологии печатных плат обработки оптических сигналов. Разработка и изготовление микроконтроллерного устройства обработки сигналов. Разработка и изготовление модульных конструктивных элементов мишени методом 3Dпечати. Монтаж печатных плат. Отладка электронных узлов

Разработка компьютерной модели и конструкции прототипа 3D-сенсора. Разработка алгоритма функционирования прототипа 3Dсенсора. Разработка программного обеспечения микроконтроллера прототипа 3D-сенсора. Разработка программного обеспечения визуализации параметров движения конечности в прототипе 3D-сенсора. Изготовление корпусных деталей прототипа 3D-сенсора методом 3Д печати. Изготовление массива датчиков 3D-сенсора.

Разработка архитектуры прототипа, его аппаратной и программной части. Разработка сети ESN. Подбор датасетов для обучения сети ESN. Подбор параметров резервуара для ESN. Подбор оптимальных алгоритмов предобработки. Разработка проекта стенда для проведения практических экспериментов с прототипом. Сборка тестового стенда для проведения практических экспериментов с прототипом. (Промежуточный)

Инженерные расчеты для разработки макета. Разработка конструкции и цифровое моделирование макета. Разработка программного эмулятора работы макета. Разработка программного обеспечения макета. Разработка эскизной конструкторской документации на макет. Разработка проекта ТУ на макет. Разработка технологии изготовления макета.