Разработка кинематики прототипа протеза. Разработка 3d модели прототипа. Проектирование электропривода пальцев прототипа. Разработка электроники управления прототипом протеза. Изготовление печатных плат электроники. Фрезеровка на ЧПУ металлических деталей прототипа.

Цель исследования - разработка современного, доступного средства реабилитации электромеханического протеза кисти для детей от 14 лет. Проведены исследования, расчеты и моделирование отдельных составляющих и узлов электромеханического протеза кисти. Созданы электроприводы пальцев, на которых выполнены исследования по кинематике, механике, системе управления протезом, технологии производства и ее экономической эффективности. Изготовлены прототипы электроники, управляющей протезом. Разработана и подготовлена к патентованию система привода пальцев и компоновка приводов в сборке. Предложен алгоритм управления протезом, на основе которого будут разработаны программное обеспечение для управляющего микроконтроллера и программное обеспечение на персональный компьютер для настройки протеза и обучения пользователей. Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели: высокий момент и сила схвата (более 10 Н на кончике пальца), компактный размер кисти (соответствует минимальному размеру 7,25) и управляющей электроники (помещается в кисти протеза), малый вес (490 г) и высокая прочность, надежность за счет применения металлических деталей в актуаторе. Область применения: современные средства реабилитации, антропоморфная робототехника, медицинская измерительная техника и системы управления.