ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме "Разработка прототипа аппаратно-программного комплекса для определения положения (точек сброса, фактического положения, углов наклона и ориентации на дне) элементов донных регистрирующих систем при проведении сейсморазведочных работ на шельфе" (договор №39ГС1НТИС5/43224 от 27.09.2018 (заключительный)

Цель: разработка аппаратно-программных средств, обеспечивающих повышение производительности, информативности и качества материала, получаемого при проведении сейсморазведочных работ. Доработано программного обеспечения в части реализации усовершенствованного алгоритма калибровки компаса-инклинометра. Осуществлен выбор RFID-меток, разработан и проверен расчетом прочный корпус, разработаны и изготовлены формы, предложена технология заливки меток в корпусах в защитную оболочку, успешно проведены гидравлические испытания на рабочее давление. Выполнены проектирование, разводка электронных плат и корпуса мобильного устройства считывания (МУС) RFID меток. Разработаны: программное обеспечение микроконтроллера устройства считывания и программное обеспечение, реализующее взаимодействие устройства считывания и ПК; программное обеспечение, реализующее подготовку собранных аппаратными средствами комплекса данных; алгоритм автоматизированного определение точки сброса автономных донных станций (с использованием GPS/ГЛОНАСС); алгоритм определения местоположения донной станции на дне; алгоритм определения ориентации донной станции на дне и наклона (крена) донной станции; алгоритм разворота компонент сейсмических записей с учетом ориентации и углов наклона донных модулей; алгоритм формирования файлов сейсмических данных в общепринятом формате SEGY, содержащих собранную аппаратными средствами комплекса информацию. Созданный аппаратно-программный комплекс успешно прошел полевые испытания. Комплекс поддерживает форматы данных, позволяющие напрямую работать с современными автономными донными станциями «Краб», выпускаемыми в настоящее время АО НПП «АМЭ».