Отчет о научно-исследовательской работе "Оценивание динамики нелинейных управляемых систем и маршрутная оптимизация"

Объект исследования: модели управляемых динамических систем с неопределенными возмущениями и параметрами и задачи маршрутной оптимизации, осложненные различными ограничениями. Цели: создание методов построения траекторных трубок и множеств достижимости нелинейных управляемых систем; разработка устойчивых алгоритмов решения обратных задач динамики управляемых систем; применение методов динамического программирования для решения новых классов задач маршрутной оптимизации.Исследована задача реконструкции неизвестного входа, а также фазовых координат частично наблюдаемой (подверженной воздействию неизвестного переменного возмущения) динамической системы, описываемой совокупностью обыкновенных дифференциальных уравнений, разработан алгоритм решения. Разработаны алгоритмы для построения оценок множеств достижимости нелинейных управляемых систем с интегральными ограничениями в виде множеств уровня аналогов гладких функций Ляпунова. Для задачи маршрутизации перемещений с ограничениями и функциями стоимости, допускающими зависимость от списка заданий, разработан метод улучшения эвристических решений посредством оптимизирующих мультивставок. Построенные модели и алгоритмы могут применяться при разработке систем автоматического управления процессами в механике, физике, робототехнике, в задачах управления, возникающих в атомной энергетике.