Создание мобильного робото-технологического комплекса аддитивной печати формообразующих элементов из термопластичных композитных материалов для получения строительных конструкций

Объект исследования: робототехнологический комплекс (РТК) аддитивной печати крупногабаритных изделий. Цели: определение конструктивных характеристик рабочего органа устройства аддитивной печати, учитывающего форму стенки изделия и требования к качеству получаемой поверхности; определение связей в технологической системе аддитивной печати, позволяющих назначать параметры процесса, обеспечивающих производительность комплекса при заданных количественных показателях качества стенки изделия. Проведены экспериментальные исследования отдельных составляющих и общей погрешности установок. Выполнены анализ публикаций, отражающих результаты проектирования, изготовления и эксплуатации установок аддитивной печати, графическое моделирование установки и её элементов, синтез технических решений, аналитические расчёты и их анализ. Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели: достигаемая точность получения изделия аддитивной печатью с использованием антропоморфных манипуляторов - 0,1 мм (при использовании двухкомпонентных смесей). Разработаны и изготовлены органы печати двухкомпонентными смесями для антропоморфного манипулятора с фланцем крепления - ∅50 мм. Эффективность процессов печати определяется соотношением требуемых геометрических размеров изделий, прочностных свойств материалов и реологическими свойствами смесей.