Разработка системы автоматизированного управления роботизированным комплексом для строительства с применением аддитивных технологий

Цель: создание системы управления для работы программно-аппаратного роботизированного комплекса для печати полномасштабных 3D-конструкций и сооружений. Разработанный программно-аппаратный комплекс информационно-управляющей системы РК с использованием SCADA-технологий имеет модульную структуру и позволяет в реальном времени предоставлять информацию о состоянии роботизированного комплекса и формировать управляющие команды на исполнительные механизмы, отвечающие за перемещение модулей главных и точных перемещений, для системы смешивания и подачи сырьевых смесей. Новизна программно-аппаратного комплекса информационно-управляющей системы РК с использованием SCADA-технологий заключается в его модульной структуре и реализуемых им алгоритмах формирования управляющих и корректирующих сигналов исполнительных механизмов и управления системой смешивания и подачи сырьевых смесей. Исследовательские испытания программно-аппаратного комплекса демонстрируют точность позиционирования рабочего органа по всем осям ± 5 мм и скорость перемещения рабочего органа 1 м/с.