Развитие информационных технологий статистического анализа и моделирования статических и динамических многофакторных объектов

Цель: расширение области корректного применения статистического аппарата построения моделей многофакторных объектов статической и динамической природы на области приложений, в которых возможны нарушения классических теоретических предположений.Представлены различные адаптивные модификации сигма-точечного фильтра Калмана как с возможностью рекуррентного оценивания ковариационных матриц шумов системы и измерений, так и на основе факторов, корректирующих вклад наблюдений в прогнозируемые значения вектора состояния системы. Сформулировано и доказано утверждение о способе вычисления элементов информационной матрицы Фишера с использованием GL–распределения для структурных моделей; доказано следствие о способе вычисления функции эффективности плана эксперимента. Разработан алгоритм построения регрессионных моделей при наличии структурных изменений в параметрической части модели и наличии неоднородностей в распределении случайной ошибки.