Разработка технологий применения активных лазерных средств технического зрения в условиях ограниченной видимости для робототехнического комплекса трех сред базирования

Цель: создание научно-технического задела в области разработки активных систем технического зрения (СТЗ), способных обнаруживать объекты через мутные среды и определять их трехмерные координаты; разработка и апробация технологии измерения трехмерных координат объектов через мутные среды посредством активных лазерных локационных систем (ЛЛС) для робототехнических комплексов наземного базирования. Выявлены критические технологии и компетенции, необходимые для создания наземных ЛЛС, способных работать в условиях ограниченной видимости. Сформулированы технические требования к схемам построения и компонентам ЛЛС, реализующих наиболее перспективные технические решения.