Разработка научных основ проектирования, идентификации и диагностики систем высокоточного позиционирования с применением методологии обратных задач электротехники

Объект исследования: системы позиционирования, распределенные информационные системы. Цель: разработка научных основ проектирования, идентификации и диагностики систем позиционирования с применением методологии обратных задач электротехники. Разработан метод идентификации и диагностики систем позиционирования в условиях недостаточной первичной измерительной информации об объекте исследования, дано математическое описание механизмов электромеханических систем позиционирования радиальной конструкции, построен алгоритм идентификации параметров математической модели механизмов электромеханических систем, разработаны алгоритмическое и программное обеспечение оптимизационного подхода при решении обратной задачи определения динамических характеристик намагничивания пропорционального электромагнита как элемента системыпозиционирования, рассмотрены типовые архитектурные решения распределенных информационных систем на базе вычислительных сетей, построена математическая модель, объединяющая комплексы облачных, туманных и граничных вычислений в единую сетевую инфраструктуру. Результаты могут стать основой для проектирования, идентификации и диагностики высокоточных систем позиционирования.