ИКРБС
№ АААА-Б20-220022590157-3Отчет о выполнении НИОКР по теме: «Разработка модуля визуальной навигации для безопасных полетов автономных квадрокоптеров в стесненных условиях» (договор №340ГРНТИС5/42669 от 14.08.2018) (заключительный)
06.02.2020
Цель: разработать модуль (программно-аппаратный комплекс), обеспечивающий возможность автономной навигации малых беспилотных воздушных судов (дронов) в стесненных условиях, в условиях отсутствия сигналов GPS/ГЛОНАСС. Разработан предсерийный образец модуля визуальной навигации для безопасных полетов автономных квадрокоптеров в стесненных условиях. Доработана аппаратная составляющая модуля. В модуль добавлен еще один оптический сенсор, направленный в пол, а также дальномер, используемые по алгоритму Optical Flow. Данное решение повысило стабильность работы алгоритмов позиционирования. Для определения положения модуля в пространстве применяется камера Intel RealSense Tracking Camera T265 и Intel RealSense D435 для построения карты. Доработаны алгоритмы и методы визуального позиционирования. На основе доработки алгоритмов проведена доработка программной составляющей и повышена ее надежность. Подготовлено программное обеспечение для представления полученных с помощью модуля карт окружающего пространства.Изготовлен и продемонстрирован образец модуля. Успешно проведены приемочные испытания образца модуля на соответствие техническим требованиям проекта. Разработана конструкторская и эксплуатационная документация. Модуль рекомендуется к серийному производству с последующей реализацией в организации дополнительного образования совместно с конструктором квадрокоптеров "COEX Клевер 4".
ГРНТИ
73.37.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на воздушном транспорте
55.47.29 Конструкция, системы и оборудование летательных аппаратов
50.43.15 Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
Ключевые слова
SLAM
БПЛА
БАС
АЭРОНЕТ
МОДУЛЬ
НАВИГАЦИЯ
Детали
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
Общество с ограниченной ответственностью «Коптер Экспресс Технологии»
Похожие документы
«Разработка и изготовление средств обеспечения автоматического захода на посадку и
выполнения взлетно-посадочных операций беспилотного воздушного судна на
оборудованной посадочной площадке.» (договор №816ГРНТИС5/72394 от 28.12.2021) (заключительный)
0.925
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Программно-аппаратный комплекс централизованного управления группой беспилотных летательных аппаратов и их взаимодействия в полете c оценкой принятия решений с помощью технологий машинного обучения." (договор №156ГРЦТС10-D5/61858 от 17.09.2020 (заключительный)
0.920
ИКРБС
Отчет о прикладных научных исследованиях и экспериментальных разработках Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы по теме: "Экпериментальные исследования" (заключительный). Этап 3
0.918
ИКРБС
Разработка конструкции модуля радарной системы посадки. Разработка конструкции опытного образца УРС. Разработка программы и методик предварительных испытаний опытного образца УРС.
0.918
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка и изготовление опытного образца беспилотного летательного аппарата. Разработка и изготовление прототипа геоинформационной системы." (договор №2585ГС1/41315 от 18.06.2018)Этап №2 "Изготовление опытного образца беспилотного летательного аппарата. Разработка программы управления для опытного образца беспилотного летательного аппарата. Изготовление прототипа геоинформационной системы" (промежуточный)
0.918
ИКРБС
Разработка и тестирование прототипа универсального управляющего модуля БАС на основе алгоритмов анализа изображений и искусственного интеллекта (заключительный)
0.917
ИКРБС
Разработка интеллектуальной системы безопасной эксплуатации сервисного летающего робота для обследования труднодоступных, загроможденных и опасных объектов (заключительный)
0.916
ИКРБС
Отчет о выполнении НИОКР по теме:"Доработка, изготовление и испытания прототипа беспилотного мотодельтаплана"(договор 4879ГС2/57455 от 28.12.2022) Этап №1"Разработка модуля цифровой видеосвязи прототипа беспилотного мотодельтаплана. Доработка ПО наземной станции управления для прототипа беспилотного мотодельтаплана: кроссплатформенность, интеграция новых функций. Разработка конструкции макета беспилотного мотодельтаплана для отработки автопилота. Доработка полетного контроллера для прототипа беспилотного мотодельтаплана. Изготовление печатных плат модуля цифровой видеосвязи и полетного контроллера прототипа беспилотного мотодельтаплана. Монтаж модуля цифровой видеосвязи и полетного контроллера прототипа беспилотного мотодельтаплана"(промежуточный)
0.916
ИКРБС
Разработка прототипа программно-аппаратного комплекса автопилота БПЛА с навигацией по машинному зрению (заключительный)
0.915
ИКРБС
Изготовление опытных образцов наземного оборудования для опытного образца программно-аппаратного комплекса (ПАК) для безопасных учебно-тренировочных и развлекательных полетов. Разработка исполнительных алгоритмов действий квадрокоптеров, мишеней, конусов. Разработка программного обеспечения пользовательской станции контроля для опытного образца ПАК для безопасных учебно-тренировочных и развлекательных полетов. Тестирование программного обеспечения пользовательской станции контроля для опытного образца ПАК для безопасных учебно-тренировочных и развлекательных полетов. Разработка и тестирование алгоритма имитации выстрелов и попаданий на основе анализа географических данных. Тестирование исполнительных алгоритмов действий квадрокоптеров, мишеней, конусов. Сборка опытного образца ПАК для безопасных учебно-тренировочных и развлекательных полетов. Испытания опытного образца ПАК для безопасных учебно-тренировочных и развлекательных полетов.
0.913
ИКРБС