Разработка методов и средств обнаружения и распознавания объектов на изображениях в бортовой системе беспилотного летательного аппарата

Объекты исследования: методы и средства обнаружения и распознавания объектов интереса в системах беспилотного летательного аппарата. Цель: создание научно-обоснованной методики проектирования программно-аппаратных комплексов, обеспечивающих обнаружение и распознавание объектов интереса на изображениях, полученных бортовыми системами беспилотных летательных аппаратов, в условиях полета и ограниченных вычислительных ресурсов. Получена оценка эффективности программно-аппаратного комплекса беспилотного летательного аппарата для обнаружения и распознавания объектов интереса на изображениях. Доработаны стенд наземных отработок алгоритмов обнаружения и распознавания объектов интереса на изображениях, а также по результатам испытаний опытный образец программно-аппаратного комплекса беспилотного летательного аппарата для обнаружения и распознавания объектов интереса на изображениях. Получены новые научно-технические результаты, связанные с ассоциативной стеганографией, физическим моделированием электромагнитных помех в беспилотном летательном аппарате, методами машинного обучения в задачах дистанционного мониторинга СВЧ датчиков с беспилотных аппаратов, выделением границ на изображениях на основе анализа весовой модели с применением вейвлет-преобразования; разработана эксплуатационная документация. Результаты внедрены в учебный процесс КНИТУ - КАИ для подготовки магистров по программе «Интеллектуальные информационные системы» по направлению 09.04.02 «Информационные системы и технологии» и используются при изучении дисциплин «Системы распознавания образов», «Компьютерное зрение», «Основы цифровой обработки изображений», «Сжатие видеоинформации» и выполнении научных исследований при подготовке выпускных квалификационных работ (диссертаций).