Научно-методические основы построения программно-аппаратных систем многомерной визуализации для решения задач мониторинга и управления (заключительный)

Объект исследования: программно-аппаратные системы многомерной визуализации для решения задач мониторинга и управления инфраструктурными объектами. Цели: спроектировать и реализовать математическое и программное обеспечение интерактивной программно-аппаратной системы многомерной визуализации для решения задач мониторинга и управления промышленными инфраструктурными объектами. Проведены аналитические и экспериментальные исследования алгоритмов идентификации трехмерных объектов. Разработаны программы испытаний программных компонент, с помощью которых проводили испытания и отладку. Предложен подход, который предполагает выбор оптимального дескриптора для идентификации объекта в зависимости от его формы. С целью повышения скорости работы идентификации объектов предложен алгоритм повышения эффективности выравнивания моделей. В рамках детализации построения комплекса интерактивной среды многомерной визуализации представлено подробное описание AR-модуля отображения технологических данных. Данный модуль имеет широкое прикладное значение, так как позволяет: отображать данные технологического характера виртуальных объектов, описывающих инфраструктуру промышленных предприятий; проводить обучения персонала непосредственно по месту выполнения работ; обеспечивать удалённую техническую поддержку персонала при выполнении работ. В процессе приемочных испытаний не было выявлено дефектов, что позволило сделать заключение о высоком качестве кода компоненты и возможности использования ее в промышленной эксплуатации. Основными потребителями научно-технических результатов являются предприятия нефтегазовой, энергетической, химической, угледобывающей, машиностроительной, транспортной и других отраслей промышленности.