Разработка системы интеллектуального управления и навигации мобильного робототехнического комплекса на основе применения технологий дополненной и виртуальной реальности (заключительный)

Цель: разработка и исследование макетного образца системы интеллектуального управления и навигации МРК на основе применения технологий дополненной и виртуальной реальности. Задачи:информационный поиск в области систем интеллектуального управления, классификация существующих систем и области их применения; исследование методов интеллектуального управления; разработка системы интеллектуального управления; разработка методики проведения испытаний систем интеллектуального управления; разработка критериев для количественной оценки принятых технических решений. Разработаны образец системы интеллектуального управления и навигации МРК, реализованный на базе мобильного робота и персонального компьютера, модуль кругового обзора и программное обеспечение. Результаты предлагается использовать при разработке МРК с целью повышения эффективности применения комплексов для решения различного рода задач навигации и управления.