Отчет о выполнении НИОКР по теме: "Разработка, изготовление и испытания опытных образцов бескорпусной (OEM) и корпусной версии гидроакустического модема" (заключительный

Цель НИОКР - разработка структурных и функциональных схем гидроакустического (ГА) модема, принципиальных схем усилителя мощности и согласующих устройств с ГА-антенной, элементов цифровой обработки сигналов на базе ПЛИС; разработка окончательных технических решений, необходимых для реализации бескорпусной и корпусной версии ГА-модема; выработка решений по повышению энергоэффективности устройства в приемном и передающем режиме, уменьшение массогабаритных показателей устройства, разработка программного обеспечения для настройки параметров модема через web-интерфейс, проведение испытаний опытных образцов. Выполнены разработка и изготовление опытных образцов плат усилителей мощности, входных усилителей и модуля цифровой сигнальной обработки на базе ПЛИС c SoC фирмы Xilinx, разработка прочного герметичного корпуса устройства и внутренней платы электроники (являющейся OEM-вариантом исполнения модема), изготовление ГА-антенн для необходимого частотного диапазона, написание программного кода для реализации web-интерфейса устройства, подготовка конструкторской документации, изготовление опытного образца бескорпусной и корпусной версий ГА-модема, разработка программы и методик испытаний, проведение морских экспериментов. Получен предварительный опытный образец электронной части ГА-модема, который был неоднократно протестирован в морских условиях на дальностях до 3 км на скоростях до 1 кбит/с, а также в работе сети из трех подобных узлов на дальностях до 2 км. Отличительной особенностью разработанных модемов является компактность электронной части при повышенной возможной мощности излучения (до 40 Вт), универсальность усилителя мощности при использовании разных частотных ГА диапазонов и антенн, а также расширенная пользовательская функциональность при настройках устройства через web-интерфейс, элементы технических решений, позволяющих выполнить изготовление корпусной и бескорпусной версий устройства, электрические схемы, реализующие пониженное энергопотребление в режиме приема и передачи, программный код для web-интерфейса. Отличительной особенностью разработанных решений является удобство для потребителя при использовании устройства, функциональность при использовании в корпусном или OEM исполнении. Для дальнейшей реализации продукции разработаны конструкторская документация, образцы бескорпусной и корпусной версий модема.