РАЗРАБОТКА БОРТОВОЙ АППАРАТНОЙ ПЛАТФОРМЫ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕСШОВНОЙ НАВИГАЦИИ И ПОВЫШЕНИЯ УРОВНЯ НАДЁЖНОСТИ И БЕЗОПАСНОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ БЕСПИЛОТНОГО И ВЫСОКОАВТОНОМНОГО ТРАНСПОРТАЭтап 1, промежуточный, по теме:РАЗРАБОТКА КОНЦЕПЦИИ АРХИТЕКТУРЫ БОРТОВОЙ АППАРАТНОЙ ПЛАТФОРМЫ.РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛА БОРТОВОЙ АППАРАТНОЙ ПЛАТФОРМЫ.РАЗРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКОГО ПРОЕКТА БОРТОВОЙ АППАРАТНОЙ ПЛАТФОРМЫ.ИЗГОТОВЛЕНИЕ МАКЕТА БОРТОВОЙ АППАРАТНОЙ ПЛАТФОРМЫ.РАЗРАБОТКА ПРОГРАММЫ, МЕТОДИКИ ИСПЫТАНИЙ И ПРОВЕДЕНИЕ ИСПЫТАНИЯ МАКЕТА БОРТОВОЙ АППАРАТНОЙ ПЛАТФОРМЫ.ПРОВЕДЕНИЕ ТЕСТИРОВАНИЯ МАКЕТА БОРТОВОЙ АППАРАТНОЙ ПЛАТФОРМЫ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕСШОВНОЙ НАВИГАЦИИ И ПОВЫШЕНИЯ УРОВНЯ НАДЁЖНОСТИ И БЕЗОПАСНОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ БЕСПИЛОТНОГО И ВЫСОКОАВТОНОМНОГО ТРАНСПОРТА.

Объект разработки: оборудование для мониторинга подвижных объектов внутри и снаружи помещений. Цель работы: разработка бортовой аппаратной платформы для обеспечения бесшовной навигации посредством использования сигналов ГНСС снаружи помещений и метода трилатерации при обработке сигналов Bluetooth передатчиков внутри помещений, а также для целей передачи значимой информации для повышения уровня надёжности и безопасности эксплуатации беспилотного и высокоавтономного транспорта. Методы работы: структурные и функциональные исследования, проведение аналогий, сравнения, декомпозиции, синтеза, а также моделирование и макетирование. В рамках первого этапа были получены нижеследующие результаты: 1. Разработана концепция архитектуры бортовой аппаратной платформы; 2. Разработан функционал бортовой аппаратной платформы; 3. Разработан технический проект бортовой аппаратной платформы; 4. Изготовлен макет бортовой аппаратной платформы; 5. Разработана программа, методика испытаний, проведены испытания макета бортовой аппаратной платформы; 6. Проведено тестирование макета бортовой аппаратной платформы для обеспечения бесшовной навигации и повышения уровня надёжности и безопасности эксплуатации беспилотного и высокоавтономного транспорта. В рамках первого этапа были получены полностью соответствующие календарному плану на проведение работ результаты. Результаты первого этапа будут использованы при проведении следующих мероприятий: разработка рабочей конструкторской документации на бортовую аппаратную платформу, разработка протокола взаимодействия с серверной частью бортовой аппаратной платформы для обеспечения бесшовной навигации и повышения уровня надёжности и безопасности эксплуатации беспилотного и высокоавтономного транспорта, изготовление опытного образца бортовой аппаратной платформы, проведение испытаний опытного образца бортовой аппаратной платформы, корректировка рабочей конструкторской документации на бортовую аппаратную платформу по результатам испытаний. Область применения результатов работы: источник мониторинговых и иных телематических данных для систем мониторинга подвижных объектов для автотранспортных диспетчерских и аналитических служб предприятий, эксплуатирующих транспортные средства не только на открытом воздухе, но и в помещениях (здания, туннели, шахты и т.п.), включая, трейлеры, погрузчики и т.п., в т.ч. сугубо электрический транспорт.