ИКРБС
№ АААА-Б20-220040790014-1

ОБОСНОВАНИЕ И ВЫБОР НАПРАВЛЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ И РАЗРАБОТОК

29.12.2018

Объектом исследования является интеллектуальный модуль управления с алгоритмом машинного обучения для применения в системах бессенсорного управления синхронными электроприводами. Цели работы: разработка адаптивного алгоритма бессенсорного управления синхронными электроприводами с системой принятия решения и интеллектуального модуля управления с алгоритмом машинного обучения. На 1 этапе ПНИЭР использованы методы: подход к синтезу адаптивных наблюдателей, метод динамического расширения и смешивания регрессора, базовые методы адаптивного управления. Разработаны алгоритм оценивания переменных состояния электромеханических систем, имитатор различных условий функционирования и также определены исходные данные для конструирования интеллектуального модуля. Проведены маркетинговые исследования и разработан бизнес-план, позволяющие определить план производства и реализации продукции. Патентные исследования подтвердили охраноспособность и новизну объекта разработки.
ГРНТИ
20.53.21 Средства выдачи информации
20.53.23 Средства передачи информации
Ключевые слова
АДАПТИВНОЕ БЕССЕНСОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ
ОЦЕНИВАНИЕ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ И СКОРОСТИ
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ
Детали

Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
Похожие документы
РАЗРАБОТКА, ИЗГОТОВЛЕНИЕ И ИСПЫТАНИЯ МАКЕТА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО МОДУЛЯ УПРАВЛЕНИЯ С АЛГОРИТМОМ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ В СИСТЕМАХ БЕССЕНСОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ СИНХРОННЫМИ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ДЛЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ И ТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ
0.951
ИКРБС
АДАПТИВНЫЕ АЛГОРИТМЫ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ С КОНТРОЛИРУЕМОЙ ТОЧНОСТЬЮ В УПРАВЛЕНИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ (промежуточный, этап 1)
0.907
ИКРБС
Проведение прикладных исследований по созданию интеллектуальной системы управления энергосберегающим электромеханическим комплексом в силовых сетях различного назначения
0.905
ИКРБС
Адаптивное бессенсорное управление синхронным электроприводом для интеллектуальных робототехнических и транспортных систем
0.904
НИОКТР
Разработка алгоритмов идентификации систем и синтеза регуляторов для систем автоматического управления техническими объектами
0.904
НИОКТР
РАЗРАБОТКА И ИСПЫТАНИЯ МАКЕТНОГО ОБРАЗЦА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО АДАПТИВНОГО ВСТРАИВАЕМОГО АППАРАТНО-ПРОГРАММНОГО МОДУЛЯ ДЛЯ ОПТИМИЗАЦИИ РЕЖИМОВ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
0.903
ИКРБС
ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ, РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ И ПРОТОТИПОВ МОДУЛЕЙ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ И ВТОРИЧНЫХ СЕНСОРОВ ДЛЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ЗДАНИЯ (промежуточный)
0.900
ИКРБС
Апробация полученных теоретических методов адаптивного и нелинейного управления на мехатронных системах и робототехнических комплексах, а также синхронных двигателях с постоянными магнитами и электрическими генераторами, соединенными в сеть
0.898
ИКРБС
«Разработка и тестирование прототипа интеллектуальной системы управления технологическими процессами.» (договор №324ГС1ЦТС10-D5/80269 от 24.11.2022) (заключительный)
0.897
ИКРБС
Методы интеллектуального управления многоуровневыми сложными техническими системами в условиях неполной информации
0.897
НИОКТР