ИКРБС
№ АААА-Б20-220052290028-6Создание исследовательской лаборатории-полигона разработки программно-аппаратного комплекса робота-ассистента антропоморфного типа для педагога с применением контроля обучения на основе расшифровки паттернов активности головного мозга. Выбор направления исследований. Теоретические исследования. Промежуточный. Этап 1
29.12.2017
Проведен аналитический обзор современной научно-технической, нормативной, методической литературы.- Осуществлен выбор и обоснование принятого направления исследований и предложения о способах решения поставленных задач.- Разработаны методические указания на разработку дизайна эксперимента по поиску осцилляторных паттернов на сигналах ЭЭГ.- Разработаны новые методы по повышению соотношения сигнал/шум в экспериментальных записях ЭЭГ.- Апробированы новые методы по повышению соотношения сигнал/шум в экспериментальных записях ЭЭГ.- Разработана программа для ЭВМ
ГРНТИ
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
28.19.23 Адаптивные и обучающие системы
Ключевые слова
АНТРОПОМОРФНАЯ РОБОТОТЕХНИКА
АКТИВНОСТЬ ГОЛОВНОГО МОЗГА
ЦИФРОВЫЕ СИГНАЛЫ
ПЕДАГОГИКА
ВЕЙВЛЕТНЫЙ АНАЛИЗ
ЭЛЕКТРОЭНЦЕФАЛОГРАММА
НЕЙРОНАУКА
ИНТЕРФЕЙС МОЗГ-КОМПЬЮТЕР
Детали
Заказчик
Министерство образования и науки Российской Федерации
Исполнитель
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А."
Похожие документы
Создание исследовательской лаборатории-полигона разработки программно-аппаратного комплекса робота-ассистента антропоморфного типа для педагога с применением контроля обучения на основе расшифровки паттернов активности головного мозга.
0.938
НИОКТР
Создание исследовательской лаборатории-полигона разработки программно-аппаратного комплекса робота-ассистента антропоморфного типа для педагога с применением контроля обучения на основе расшифровки паттернов активности головного мозга.ПОДГОТОВКА И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ. РАЗРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОБРАЗЦА ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА РОБОТА-АССИСТЕНТА АНТРОПОМОРФНОГО ТИПА. Промежуточный. Этап 2
0.938
ИКРБС
Создание исследовательской лаборатории-полигона разработки программно-аппаратного комплекса робота-ассистента антропоморфного типа для педагога с применением контроля обучения на основе расшифровки паттернов активности головного мозга.ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОСТАВЛЕННЫХ ПЕРЕД ПНИЭР ЗАДАЧ. ОБОБЩЕНИЕ И ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ. Заключительный. Этап 3
0.918
ИКРБС
Создание исследовательской лаборатории-полигона разработки программно-аппаратного комплекса робота-ассистента антропоморфного типа для педагога с применением контроля обучения на основе расшифровки паттернов активности головного мозга.ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОСТАВЛЕННЫХ ПЕРЕД ПНИЭР ЗАДАЧ. ОБОБЩЕНИЕ И ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ. Заключительный. Этап 3
0.913
ИКРБС
Разработка и внедрение современного научно-образовательного комплекса, включающего в себя цифровой комплекс, специализированного программного обеспечения, а также комплекс методических материалов и рекомендаций для практических и исследовательских работ студентов медицинских вузов в области физиологии человека, нейротехнологий и человеко-машинного взаимодействия
0.895
ИКРБС
"Разработка опытного образца программно-аппаратного комплекса вертикализатора на основе ритмической активности электроэнцефалограммы связанной с представлением движений"(договор № 21ГС1С7-I5/55488 от 20.12.2019)Этап№1 "Создание контура ассистивного функционала с выбором команд с помощью интерфейса мозг-компьютер. Исследование параметров работы пользователя в ассистивном нейроинтерфейсе. Разработка реабилитационного нейроинтерфейсного модуля на основе ритмической активности электроэнцефалограммы связанной с представлением движений без виртуальной среды. Разработка и изготовление электронной управляющей схемы вертикализатора. Разработка, изготовление и сборка корпусных и механических частей вертикализатора."(промежуточный)
0.894
ИКРБС
Разработка и внедрение современного научно-образовательного комплекса,
включающего в себя цифровой комплекс, специализированное программное обеспечение, а
также комплекс методических материалов и рекомендаций для практических и
исследовательских работ студентов медицинских вузов в области физиологии человека,
нейротехнологий и человеко-машинного взаимодействия
0.893
ИКРБС
Разработка программы для классификации электроэнцефалографических паттернов моторного воображения рук. Разработка системы управления экзоскелетом кисти, входящей в состав макета реабилитационного нейротренажерного комплекса, путем распознавания электроэнцефалографических паттернов моторного воображения. Изготовление исполнительного механизма экзоскелета кисти, входящего в состав макета реабилитационного нейротренажерного комплекса. Проведение испытаний системы управления экзоскелетом кисти путем распознавания электроэнцефалографических паттернов моторного воображения рук.
0.890
ИКРБС
Разработка, изготовление и испытание макета реабилитационного нейротренажерного комплекса интерфейса мозг-компьютер, интегрированного с экзоскелетом кисти
0.887
ИКРБС
Отчет о прикладных научных исследованиях и экспериментальных разработках «Разработка и создание мозг-машинного интерфейса на основе биометрических каналов управления и мультимодальной обратной связи для обеспечения человека нейроэлектронными системами и экзоскелетными конструкциями, восполняющими и дополняющими двигательные функции» по теме: «Обобщение и оценка результатов исследований» (заключительный)
0.887
ИКРБС