ИКРБС
№ АААА-Б20-220052790071-7Прикладные междисциплинарные исследования в нано-, био-, инфо- и когнитивных технологияхпо теме 1.2: РАЗРАБОТКА РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ, В ТОМ ЧИСЛЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИ АВТОНОМНЫХ, А ТАКЖЕ СИСТЕМ ГРУППОВОЙ РОБОТОТЕХНИКИ С ЭЛЕМЕНТАМИ СОЦИАЛЬНОГО ПОВЕДЕНИЯ С ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМИ И ГИБРИДНЫМИ СИСТЕМАМИ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ БИОПОДОБНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ (промежуточный, этап 2019 года)
23.12.2019
Объект исследования - системы управления робототехническими, в том числе групповыми, комплексами. Цель исследования - комплексирование базовых программно-аппаратных компонент на уровне создания макетных экспериментальных образцов систем.Основными задачами 2019 г. были разработка модельного программно-аппаратного комплекса для проведения лабораторных исследований в области энергетической автономности роботов, а также создание комплекса моделей поведения роботов (аниматов) в сложных недетерминированных средах для решения прикладных задач группового управления.
ГРНТИ
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
28.23.37 Нейронные сети
Ключевые слова
МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ
ГРУППОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
МУЛЬТИМОДАЛЬНЫЙ ИНТЕРФЕЙС
ЛОКАЛЬНАЯ СВЯЗЬ
ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ АВТОНОМНОСТЬ
ДОПОЛНЕННАЯ РЕАЛЬНОСТЬ.
Детали
Заказчик
Правительство Российской Федерации
Исполнитель
федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт"
Похожие документы
Прикладные междисциплинарные исследования в нано-, био-, инфо- и когнитивных технологияхп.п. 1.2. "Разработка робототехнических комплексов, в том числе энергетически автономных, а также систем групповой роботехники с элементами социального поведения с интеллектуальными и гибридными системами управления на основе биоподобных технологий"
0.951
ИКРБС
Исследование методов и разработка технологий создания отладочно-моделирующих комплексов для функционального и поведенческого моделирования РТК и групп РТК
0.929
ИКРБС
Адаптивное и интеллектуальное управление сложными техническими и робототехническими системами с учетом специфики объектов и области применения
0.924
НИОКТР
Адаптивное и интеллектуальное управление сложными техническими и робототехническими системами с учетом специфики объектов и области применения
0.924
НИОКТР
Исследование методов и разработка технологий создания отладочно-моделирующих комплексов для функционального и поведенческого моделирования РТК и групп РТК
0.923
ИКРБС
Исследование методов и разработка технологий создания отладочно-моделирующих комплексов для функционального и поведенческого моделирования РТК и групп РТК
0.917
ИКРБС
Управление сложными техническими объектами, действующими в условиях неопределенности и сильных возмущений
0.915
НИОКТР
Реализация программы исследовательского центра в сфере искусственного интеллекта в соответствии с планом деятельности исследовательского центра в сфере искусственного интеллекта «Исследования и разработка открытых платформенных решений на базе новых математических методов и алгоритмов и создание на этой основе отраслевых программно-аппаратных комплексов для разговорных мультимодальных ассистентов, робототехнических систем и беспилотного автотранспорта с элементами сильного искусственного интеллекта» по теме: ИССЛЕДОВАНИЯ В ОБЛАСТИ АНТРОПОМОРФНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ ДЛЯ СОЗДАНИЯ БИПЕДАЛЬНЫХ АНТРОПОМОРФНЫХ РОБОТОВ, РАЗРАБОТКА И ИСПЫТАНИЯ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ ПЛАТФОРМЫ ДЛЯ ОТРАБОТКИ ЭКСПЕРИМЕНТОВ ПО ИСПОЛЬЗОВАНИЮ АНТРОПОМОРФНЫХ РОБОТОВ НА РАЗЛИЧНЫХ УЧАСТКИХ ЦЕПОЧКИ СОЗДАНИЯ ЦЕННОСТИ В ЭЛЕКТРОННОЙ КОММЕРЦИИ
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ (промежуточный, этап 2)
0.914
ИКРБС
Разработка и исследование моделей и методов управления мобильными робототехническими комплексами с помощью технологий искусственного интеллекта и нейрокогнитивных интерфейсов
0.913
ИКРБС
Исследование роботизированных комплексов и информационных киберфизических систем управления производственными процессами
0.910
ИКРБС