Отчет о прикладных научных исследованиях и экспериментальных разработках в рамках проекта "Создание маломерного научно-исследовательского судна для комплексных исследований морской прибрежной акватории с применением инновационной методологии проектирования, разработкой системы управления жизненным циклом изделия (судна) и внедрением режима безэкипажного управления движением" по теме "Экспериментальные испытания и создание прототипа НИС "ПИОНЕР-М" (заключительный, этап 3). ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы»

Объектами исследования являются вопросы управления жизненным циклом судна, безэкипажный режим судовождения маломерного научно-исследовательского судна, а также системы дистанционного управления безэкипажным судном. Цель исследования – разработка прототипа маломерного научно-исследовательского судна прибрежной зоны плавания с элементами безэкипажного управления движением. В ходе выполнения третьего этапа проекта получены следующие результаты:- в части разработки новой методологии проектирования маломерных судов разработана информационная система, реализующая единое проектно-производственное пространство между участниками жизненного цикла, обоснован выбор методов представления и форматов описания данных для технологической подготовки производства и строительства судна, разработаны электронные форматы и регламенты сервисного обслуживания судна;- построена модель сети радиоэлектронной системы дистанционного управления безэкипажным судном, разработана ip адресация сети берегового и бортового комплексов, проведено моделирование берегового и бортового комплексов системы управления безэкипажными судами;-разработаны основные технические требования к элементам структурных схем цифровых радиоэлектронных систем дистанционного управления безэкипажным судном;- созданы математические и компьютерные модели для проведения испытаний методов и алгоритмов системы беспилотного управления движением судна по маршруту, проведены лабораторные испытания программного обеспечения, реализующего предложенные алгоритмы;- изготовлен макет, имитирующий различные режимы качки судна;- разработаны варианты аппаратной реализации бортовой и береговой подсистем системы дистанционного управления безэкипажным судном;- разработан и изготовлен макет радиоэлектронной системы дистанционного управления безэкипажным судном НИС «ПИОНЕР-М».Полученные результаты могут быть применены в следующих областях: технологии информационных, управляющих, навигационных систем, цифровое проектирование и моделирование, информационно-телекоммуникационные системы, информационные технологии, электронная техника. Результаты проекта позволят осуществлять проектирование, строительство и эксплуатацию безэкипажных судов, могут быть внедрены в организациях, занимающихся проектированием, строительством и эксплуатацией безэкипажных судов. Проект предусматривает последующую коммерциализацию полученных результатов в реальном секторе экономики при участии Индустриального партнера.