Этап №2"Разработка эскизной конструкторской документации беспилотной авиационной системы с автоматическим взлетом и посадкой. Изготовление макета беспилотнойавиационной системы с автоматическим взлетом и посадкой.Изготовление стенда для проведения испытаний беспилотной авиационной системы с автоматическим взлетом ипосадкой. Разработка компонент системы технического зрения УБАС. Разработка роботизированных узлов сервоприводов исполнительных механизмов. Разработкаконструктивно-компоновочных решений полезной нагрузки и компонентов встроенного программного обеспечения. Проведение испытаний, сбор данных о функционированииалгоритмов, ПО и аппаратного обеспечения."

Задачи и цели: компоновка элементов БВС, унификация системы размещения элементов БВС для повышения вариативности конструкции; изготовление нагрузочного стенда 24/48В 3кВт (режимы заряда/разряда АКБ и отработка бортового преобразователя питания) и проведение испытаний элементов питания УБАС; изготовление стенда исследования стойкости оптоволокна к циклическому изгибающему нагружению и проведение «летней» части испытаний передачи видеоданных по оптоволокну; изготовление стенда исследования характеристик винтомоторных групп; создание электронной модели УБАС и её загрузка в модельную среду для проведения симуляций и получения параметров программируемых элементов; разработка компонентов системы технического зрения УБАС, предназначенных для управления посадкой и ассистирования оператору полезной нагрузки. Спроектирована, изготовлена и протестирована система электропитания УБАС от РИМАЛ. Разработана электронная модель УБАС, загружена в модельную среду Gazebo, проведена симуляция модели УБАС. Выполнены испытания элементов УБАС: системы оптоволоконной передачи видеопотока и винтомоторной группы.