ИКРБС
№ АААА-Б20-220061690082-6Разработка структурной схемы комплекса аппаратных средств. Разработка архитектуры программного обеспечения. Разработка унифицированных драйверов приемников навигационных систем и сенсоров технического зрения. Разработка алгоритмов и программного обеспечения формирования комплексных оценок положения и ориентации по данным навигационных систем. Разработка алгоритмического и программного обеспечения совмещения облаков точек системы лазерного сканирования в цифровую карту. Разработка эскизной конструкторской документации системы.
16.06.2020
Объектом исследования являются аппаратное и программное обеспечение цифровой картографии по данным лазерного сканирования. Цель этапа работы – создание библиотеки программных компонентов для совмещения лазерных сканов в цифровую 3D-карту. В ходе работы проведен анализ вариантов структурирования аппаратных средств и синтезирована структура аппаратных средств системы, сформирована соответствующая архитектура программных средств. Выполнена унификация драйверов приёмников инерциальных навигационных систем и лазерных 3D-сканеров. Разработано алгоритмическое и программное обеспечение формирования комплексных оценок положения и ориентации по данным навигационных систем, обеспечивающее лучшие начальные приближения для алгоритмов совмещения лазерных сканов. Создана библиотека программных компонентов совмещения лазерных сканов в единую цифровую 3D-карту и построена альфа-версия программного обеспечения формирования цифровых карт. Разработана эскизная конструкторская документация на аппаратные средства системы. Задачи этапа работы выполнены в полном объёме, подготовлена база для продолжения работ.
ГРНТИ
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
Ключевые слова
ЛАЗЕРНОЕ СКАНИРОВАНИЕ
ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА
СОВМЕЩЕНИЕ СКАНОВ
ЗНАЧИМЫЕ ТОЧКИ
ЦИФРОВАЯ 3D-КАРТА
ИТЕРАТИВНЫЙ АЛГОРИТМ БЛИЖАЙШИХ ТОЧЕК
БАЙЕСОВСКАЯ СЕТЬ
ФАКТОР-ГРАФ
БИБЛИОТЕКА КОМПОНЕНТОВ
Детали
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
Общество с ограниченной ответственностью "Технокауф"
Похожие документы
Разработка программной и рабочей конструкторской документации системы. Автономное тестирование программных средств. Изготовление опытного образца системы
0.949
ИКРБС
Разработка алгоритмического и программного обеспечения локализации носителя системы лазерного сканирования на цифровой карте. Изготовление макетного образца системы. Разработка программных средств. Разработка программы и методики испытаний системы. Проведение испытаний макетного образца системы.
0.940
ИКРБС
Разработка методики калибровки взаимного расположения сенсоров прототипа системы мобильного лазерного сканирования. Проведение испытаний прототипа системы мобильного лазерного сканирования. Проведение тестирования управляющего программного обеспечения для прототипа системы мобильного лазерного сканирования. Проведение проверки точностных характеристик прототипа системы мобильного лазерного сканирования.
0.915
ИКРБС
Разработка архитектуры прототипа программного комплекса. Техническая реализация функционала для работы с точными продуктами IGS. Техническая реализация функционала для сбора ГНСС данных. Техническая реализация алгоритма для предсказания орбит и часов спутника. Техническая реализация алгоритмов статистического оценивания. Техническая реализация алгоритма для точного определения орбит и часов спутников по ГНСС измерениям. Промежуточный.
0.912
ИКРБС
Разработка конструкции и электроники прототипа системы мобильного лазерного сканирования. Изготовление конструкции прототипа системы мобильного лазерного сканирования. Изготовление электроники прототипа системы мобильного лазерного сканирования. Разработка управляющего прототипом системы мобильного лазерного сканирования программного обеспечения.
0.905
ИКРБС
Разработка общей конструкции аппаратной части прототипа системы вспомогательной навигации с использованием технологий стереозрения и распознавания
объектов разного типа. Разработка корпуса, решения для вычислительного модуля, модуля получения видеоинформации. Сборка аппаратной части прототипа системы вспомогательной навигации с использованием технологий стереозрения и распознавания объектов разного типа. Тестирование аппаратной части прототипа системы вспомогательной навигации с использованием технологий стереозрения и распознавания объектов разного типа/
0.903
ИКРБС
"Разработка кастомизируемой системы машинного зрения и программного обеспечения
3D-картографирования и навигации" (договор №90ГРЦТС10-D5/56110 от 19.12.2019)
(заключительный)
0.902
ИКРБС
Интеграция алгоритмов формирования слоя дополненной реальности на основе геоинформационных данных в СПО ППР. Обучение ИНС с использованием смоделированных данных объектовой обстановки. Верификация полученной модели. Разработка и интеграция модуля инференса обученной модели ИНС в СПО ППР. Разработка программной документации (ПД). Проведение автономного тестирования СПО ППР.
0.900
ИКРБС
Этап №1 " Разработка системы крепления и позиционирования лазерных сканеров измерения расстояния. Доработка ПО опытного образца базовой станции для создания системы калибровки и начального позиционирования положения лазерных сканеров. Доработка системы крепления опор металлической конструкции для обеспечения оперативного монтажа опытного образца системы измерений. Изготовление системы крепления лазерных сканеров расстояния и системы крепления опор опытного образца базовой станции. "(промежуточный)
0.900
ИКРБС
Разработка модуля соединения с роботизированным тахеометром для взаимодействия с устройством и отсылки команд управления, включающий в себя драйвер для работы с конкретной моделью тахеометра. Разработка модуля автоматического поиска, наведения и измерения контрольных точек исследуемого объекта мониторинга. Разработка базы данных для хранения исходных данных о местоположении контрольных точек объекта мониторинга, геодезических измерений, результатов обработки и анализа. Разработка модуля реализующего алгоритм уравнивания геодезических измерений. Разработка модуля управления подсистемой, включая общее управление настройками и управлением геодезическими измерениями, обработкой, хранением и анализом информации. Интеграция модулей в геодезическую подсистему. (промежуточный)
0.898
ИКРБС