ОТЧЕТо выполнении НИОКР по теме:"Разработка, изготовление и испытания прототипа беспилотного мотодельтаплана сдистанционным управлением"(договор №3476ГС1/57455 от 03.03.2020)Этап №1"Разработка блока управления и системы электроприводов беспилотногомотодельтаплана. Разработка вспомогательного электронного оборудования беспилотногомотодельтаплана. Разработка полетного контроллера беспилотного мотодельтаплана.Разработка программного обеспечения наземной станции управления и беспилотногомотодельтаплана. Разработка печатной платы радиомодема. Изготовление механическихчастей системы электроприводов беспилотного мотодельтаплана. Изготовление и монтажпечатных плат радиомодема, полетного компьютера, полетного контроллера и блокауправления системы электроприводов беспилотного мотодельтаплана."(промежуточный)

Цель работы - разработка основных механических и электрических устройств беспилотного мотодельтаплана для авиационных работ в сельском хозяйстве. В процессе проведения этапа НИОКР была разработана система электроприводов для решения проблемы автоматизации балансирного управления беспилотного мотодельтаплана, которая выполняет перемещение трапеции по крену и тангажу со скоростью не менее 0,5 м/с и силой 50 Н, что соответствует характеристикам при управлении пилотом.С целью осуществления дистанционного управления беспилотным мотодельтапланом были разработаны устройства, обеспечивающие устойчивую радиосвязь с передачей видеопотока в реальном времени на расстояние до 10 км, вычисление положения в пространстве, обработку телеметрии и управление системой электроприводов.Этап НИОКР успешно выполнен согласно календарному плану, что было подтверждено комплексным тестированием разработанных устройств.