Разработка схемотехники опытного образца гибридного датчика присутствия для работы от сети 220 вольт и работы в сложных погодных условиях. Разработка прототипа программного обеспечения для распознавания типов объектов и их свойств. Разработка компоновки прототипа датчика для использования на площадках разных типов. Изготовление опытных образцов гибридного датчика присутствия. Проведение работ по сборке ядра операционной системы для опытного образца гибридного датчикаприсутствия"

Цель этапа НИОКР: Разработать, изготовить и испытать опытные образцы гибридного датчика присутствия для работы в сложных погодных условиях, а также разработать ПО для распознавания типов движущихся объектов, их скорости и направления.Задачи: 1.Разработать схемотехнику опытного образца гибридного датчика присутствия для работы от сети 220 вольт и работы в сложных погодных условиях;2.Разработать прототип программного обеспечения для распознавания типов объектов и их свойств;3.Разработать компоновку прототипа датчика для использования на площадках разных типов;4.Изготовить опытные образцы гибридного датчика присутствия;5.Провести работы по сборке ядра операционной системы для опытного образца гибридного датчика присутствия.В ходе разработки схемотехники опытного образца гибридного датчика присутствия для работы от сети 220 вольт и работы в сложных погодных условиях были получены два варианта устройства, состоящих из нескольких модулей: основной модуль с камерой, видеобработкой и радиоканальным приемопередатчиком, модуль инфракрасного датчика, модуль WI-FI для управления с телефона с ОС Android. Опытной образец исполнен в двух вариантах - для помещения (корпус “Gainta IP54) и для уличного исполнения, в том числе в сложных погодных условиях (корпус “Gainta IP65). Также был разработан прототип, позволяющий распознавать разные типы объектов и их свойств. Для распознавания типов объектов рекомендуется использовать модуль машинного зрения “openCV”. Детектирование присутствия и движения объекта осуществляется без участия нейросетей, использованием “Background Subtraction Methods”. В качестве вторичной схемы прибора использовался 32-х разрядный контроллер, способный с требуемой скоростью осуществлять расчет температуры для каждого пикселя матрицы, например “stm32f4”. Взаимодействие с контроллером “stm32” позволяет определить присутствие объекта, расстояние до объекта, и вычислить скорость движения объекта и его размеры.В ходе выполнения НИОКР были разработаны компоновки прототипа датчика для использования на площадках разных типов, а также изготовлены опытные образцы гибридного датчика присутствия. В завершении были проведены работы по сборке ядра операционной системы для опытного образца гибридного датчика присутствия.Работы, запланированные на первом этапе НИОКР, выполнены в срок и в полном объеме.