Разработка модульной системы дистанционного и автономного управления коммерческим транспортом совместно с комплексом аэроразведки маршрута движения на базе отечественных компонентов. Экспериментальные исследования экспериментального образца роботизированного грузового автомобиля с быстросъёмным модулем и аэроразведкой

Целью работ, выполняемых в рамках данного этапа ПНИЭР, является проведение экспериментальных исследований экспериментального образца роботизированного грузового автомобиля с быстросъемным модулем и аэроразведкой. Объектом исследований является модульная система дистанционного и автономного управления коммерческим транспортом совместно с комплексом аэроразведки маршрута движения. Объектом экспериментальных разработок является грузовой роботизированный автомобиль с быстросъемным модулем и аэроразведкой. Разработаны программа и методики испытаний, включающие описание всех испытаний, необходимых для проверки работоспособности и готовности объекта экспериментальных разработок, соответствия его характеристик требованиям технического задания на ПНИЭР. Результаты испытаний экспериментального образца роботизированного грузового автомобиля с быстросъёмным модулем и аэроразведкой содержат протоколы всех испытаний, предусмотренных программой и методикой испытаний экспериментального образца роботизированного грузового автомобиля с быстросъёмным модулем и аэроразведкой. Разработка программных модулей выполнялась в соответствии с современными стандартами систем управления беспилотными транспортными средствами на базе известных принципов разработки открытых программных архитектур. Программные модули системы управления обеспечивают решение задач навигации, локализации, восприятия, обнаружения и планирования движения. Архитектура программного обеспечения включает устойчивый, надежный и понятный интерфейс между модулями на основе специального механизма обмена сообщениями. Для взаимодействия с пользователем разработан удобный и интуитивно понятный человеко-машинный интерфейс на базе web-модуля. По результатам проведенных экспериментальных исследований была выполнена доработка быстросъёмного модуля с аэроразведкой, выполнены модификация и доработка грузового автомобиля под установку быстросъёмного модуля и аэроразведку. Полученные результаты проекта были обобщены с оценкой полноты выполнения всех работ по проекту и достижениями желаемых результатов. Были выработаны рекомендации и предложения индустриальному партнеру по использованию полученных результатов ПНИЭР в целях их дальнейшего внедрения (промышленного освоения). По результатам проекта сформирован проект технического задания на проведение ОКР «Разработка быстросъемного модуля с аэроразведкой для роботизации серийного грузового автомобиля с автоматической коробкой передач».