Разработка, изготовление и испытания опытного образца автомата с дублированными основными исполнительными механизмами, осуществляющего функции беспилотного управления гиропланом

В рамках проведения НИОКР были выполнены следующие работы:- проведён анализ научно-технических материалов, отражающих современное состояние проблемы исследования и интерпретации реального поведения гироплана математическими методами, в результате которого была сформирована формализованная концептуальная модель, применимая к беспилотному гироплану;- определены алгоритмы и на их основе разработано программное обеспечение опытного образца автомата с дублированными исполнительными механизмами, позволяющего выполнять все виды управляющих воздействий, необходимых для безопасного управления и эксплуатации беспилотного гироплана в рамках сформированной концептуальной модели, описывающей его реальное поведение при выполнении полётов (в частности, разработана архитектура и программное обеспечение дублированного актуатора для осуществления функций управления беспилотным гиропланом с повышенным уровнем отказоустойчивости, разработана архитектура и программное обеспечение дублированного контроллера дискретных каналов осуществления функций управления беспилотным гиропланом с повышенным уровнем отказоустойчивости);- осуществлено изготовление опытного образца автомата с дублированными основными исполнительными механизмами, осуществляющего функции беспилотного управления гиропланом;- проведено тестирование аппаратной и программной части и проведение натурных испытаний с опытным образцом автомата и различным его размещением на БПЛА;- разработано программное обеспечение защиты автомата, осуществляющего функции беспилотного управления гиропланом, средствами шифрования, передаваемых по радиоканалу данных.Все работы, проводимые в рамках НИОКР, согласно календарному плану, были успешно выполнены исполнителем в полном объёме и согласно установленным срокам.