Разработка и тестирование программного обеспечения для колибровки датчика глового положения повышенной точности. Проведение испытаний и колибровки прототипа датчика углового положения повышенной точности в соответствии с программой и методиками. Доработка прототипа датчика углового положения повышенной точности по результатам испытаний.

Работа проводится в рамках договора (Соглашения) № 441ГРНТИС5/44709 от 24.12.2018 г., заключенное между Обществом с ограниченной ответственностью «Клевер» и Фондом содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере на проведение научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ (НИОКР) по теме: «Разработка датчика углового положения повышенной точности для интеллектуальных систем управления беспилотных автотранспортных средств и электромобилей».Отчет состоит из введения и четырех глав. Содержит 286 страниц, 41 рисунков, 10 таблиц и 12 приложений.Ключевые слова:Магнитный датчик углового положения, система управления, беспилотное транспортное средство, однокристальная СБИС, нониусная сшивка отсчетов.Основные результаты:а) Разработана и скорректирована конструкция магнитного датчика углового положения.б) Разработаны: конструкторская документация, программа и методика испытаний (ПМ) и руководство по эксплуатации прототипа магнитного датчика углового положения.в) Изготовлены детали, печатная плата и собран прототип магнитного датчика углового положения.г) Проведена разработка и тестирование программного обеспечения для калибровки датчика углового положения повышенной точности.д) Проведены испытания и калибровка прототипа датчика углового положения повышенной точности в соответствии с программой и методика-ми.Оценка выполненной работы:Разработанный и изготовленный прототип датчика углового положения повышенной точности соответствует заданным в техническом задании на выполнение НИОКР по теме “Разработка датчика углового положения повышенной точности для интеллектуальных систем управления беспилотных автотранспортных средств и электромобилей” Договор №441ГРНТИС5/44709 от 24.12.2018 (код 0044709) требованиям.Техническая документация на прототип датчика углового соответствует заданным в техническом задании требованиям, перечисленным в Программе и методиках испытаний прототипа датчика углового положения повышенной точности РПФС.401269.006ПМ.По результатам калибровки и проведенным испытаниям установлено, что разрешение датчика углового положения повышенной точности увеличено с 17 до 18 бит.