РАЗРАБОТКА ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ОБОБЩЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРИВОДОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ. РАЗРАБОТКА И ИСПЫТАНИЯ ПРОТОТИПА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ДИАГНОСТИКИ НЕИСПРАВНОСТИ ПРИВОДОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ.

Объект исследования - приводы промышленных манипуляторов. Цель исследования - разработка прототипа программного обеспечения для интеллектуальной диагностики промышленных манипуляторов KUKA, FANUC, ABB, способного предсказывать возникновение механических неисправностей в приводах манипуляторов за счет анализа обобщенных характеристик. Применение программного обеспечения направлено на повышение эффективности принимаемых решений и снижение производственных рисков от поломки и неисправностей оборудования. В результате выполнения работы: определены необходимые элементы испытательного стенда; осуществлена закупка выбранных элементов испытательного стенда; разработана конструкторская документация на испытательный стенд;осуществлен монтаж элементов испытательного стенда, проведены пусконаладочные работы; выполнен эксперимент по снятию характеристик приводов промышленного манипулятора; разработан модуль хранения значений параметров работы приводов промышленных манипуляторов; спроектирована архитектура программного обеспечения; разработан и реализован модуль статистической обработки данных о работе приводов промышленных манипуляторов; разработан и реализован модуль визуализации и обратной связи приводов промышленных манипуляторов; разработанные модули объединены в прототип программного обеспечения; разработаны программа и методики экспериментальных исследований; выполнены экспериментальные исследования по проверке функциональных возможностей графического интерфейса веб-приложения, по результатам которых сделаны выводы и представлены рекомендации по устранению замечаний в работе программного обеспечения; произведена доработка программного обеспечения в соответствии с рекомендациями, сделанными в результате проверки функциональных возможностей графического интерфейса веб-приложения; выполнено нагрузочное тестирование программного обеспечения, по результатам которого была оценена его производительность. Инструменты для тестирования: Apache Jmeter, Django-silk. По результатам проведенных исследований и работ по программе «Старт-1» Фонда содействия развитию инноваций был разработан прототип программного обеспечения для интеллектуальной диагностики промышленных манипуляторов ABB, KUKA, FANUC. Внедрения на производство ко времени предоставления отчёта не произведено. Прототип программного обеспечения прошел экспериментальное тестирование на базе лаборатории промышленной робототехники Национального исследовательского Томского политехнического университета. Для последующего внедрения прототипа программного обеспечения для интеллектуальной диагностики промышленных манипуляторов необходимо выполнить его презентацию ведущим организациям РФ (входящим в топ-200 организаций по версии Forbes в РФ. Интернет-ссылка на перечень организаций: https://www.forbes.ru/rating/383547-200-krupneyshih-chastnyh-kompaniy-rossii-2019-reyting-forbes), эксплуатирующим промышленные манипуляторы. Внедрение разработанного продукта в таких организациях с большой долей вероятности будет способствовать последующим продажам в другие структуры этих же организаций. В последующем конкуренты таких организаций будут самостоятельно проявлять интерес к разработанному продукту. Областью применения разработанного прототипа программного обеспечения для интеллектуальной диагностики промышленных манипуляторов различных производителей является учёт, хранение информации, поступающей с промышленных манипуляторов, с целью её последующей обработки в информационных ERP-/MES-системах предприятия, а также отображения текущего состояния оборудования и потенциальных неисправностей на АРМ-оператора промышленных манипуляторов. Экономическая эффективность программного обеспечения зависит от технологического процесса, обеспечиваемого промышленным манипулятором. Например, в автомобильной промышленности, где стоимость простоя может составлять 10 тыс. долларов в минуту, предсказания программного обеспечения о неисправностях в промышленных манипуляторах, работающих на линии, позволят уйти от внеплановых остановов в сторону запланированных, тем самым снизив издержки предприятия. Окончательная экономическая эффективность программного обеспечения будет определена по результатам внедрения на конкретном производстве. В результате выполнения работы получено Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ «Диагностика аномальных состояний приводов промышленных манипуляторов» № 2020614448 от 09 апреля 2020 г. Правообладатель: Общество с ограниченной ответственностью «Инспаир-технологии».