ИКРБС
№ АААА-Б20-220081390017-9"Разработка прототипа программно – аппаратного комплекса управления движением и навигации роботизированного катамарана для цифрового мониторинга экосистемы и промысловых гидробионтов" (договор №12ГС1С7-I5/48707 от 27.08.2019) Этап №3 заключительный "Разработка эффективных алгоритмов, методов для автоматического управления прототипа ПАК. Разработка системы навигации и управления прототипа ПАК. Изготовление прототипа ПАК.Разработка интерфейса управления и визуализации данных. Разработка корпуса прототипа ПАК автономного катамарана. Разработка программ и методик испытаний прототипа ПАК. Лабораторные испытания прототипа ПАК. Полевые испытания прототипа ПАК."
12.08.2020
Цели: разработка эффективных алгоритмов, методов для автоматического управления прототипа ПАК; разработка системы навигации и управления прототипа ПАК; изготовление прототипа ПАК; разработка интерфейса управления и визуализации данных; разработка корпуса прототипа ПАК автономного катамарана; разработка программ и методик испытаний прототипа ПАК; лабораторные испытания прототипа ПАК; полевые испытания прототипа ПАК. Разработаны: эффективные алгоритмы и методы для автономного движения и управления ПАК, навигационная система ПАК, интерфейс управления и визуализации данных ПАК, программы и методики испытаний прототипа ПАК. Проведены лабораторные и полевые испытания прототипа ПАК. Разработанные система управления, схемы и документация позволяют приступить к реализации продукта на рынке для мониторинга гидротехнических сооружения и научно исследовательских задач.
ГРНТИ
47.63.31 Устройства отображения информации индивидуального пользования
28.15.19 Нелинейные детерминированные системы
Ключевые слова
научно-исследовательская работа
заключительный этап
разработка алгоритмов
навигационная система
сборка прототипа
полевые испытания
трехмерная модель прототипа ПАК
сборочные чертежи прототипа ПАК
Разработка инструкции по эксплуатации
описание прогр
Детали
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "БРИЗ"
Похожие документы
"Разработка прототипа программно – аппаратного комплекса управления движением и навигации роботизированного катамарана для цифрового мониторинга экосистемы и промысловых гидробионтов" (договор №12ГС1С7-I5/48707 от 27.08.2019) Этап №2"Разработка принципиальных схем расчета курса прототипа ПАК. Разработка трехмерной модели прототипа ПАК. Разработка сборочных чертежей прототипа ПАК. Разработка инструкции по эксплуатации. Описание программ управления движением прототипа ПАК." (промежуточный)
0.977
ИКРБС
"Разработка прототипа программно – аппаратного комплекса управления движением инавигации роботизированного катамарана для цифрового мониторинга экосистемы ипромысловых гидробионтов"(договор №12ГС1С7-I5/48707 от 27.08.2019)Этап №1"Разработка структурной и функциональной схемы системы навигации и расчетакурса прототипа ПАК. Разработка электронных схем системы навигации прототипа ПАК.Разработка спецификации на прототип ПАК. Разработка рабочей конструкторскойдокументации. Разработка алгоритмов работы программ."(промежуточный)
0.976
ИКРБС
"Разработка программно-аппаратного комплекса для картографирования объектов морского дна и их визуальной заверки" (заключительный)
0.920
ИКРБС
"Разработка автономного робота – эколога подводного для очистки корпуса судна от биологических обрастаний"
(договор №131ГРЦТС10-D5/61883 от 01.09.2020)
Этап №2"Разработка и изготовление макета автономного робота – эколога подводного.
Разработка и изготовление специального оборудования – стенда для сборки, отладки и испытаний электронных схем и модулей, настройки работы элементов автономного робота – эколога подводного. Разработка алгоритма программного обеспечения для управления автономным роботом-экологом подводным. Разработка программного обеспечения для управления автономным роботом-экологом подводным. Программирование микропроцессоров автономного робота-эколога подводного." (промежуточный)
0.919
ИКРБС
Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса навигационно-коммуникативной системы сбора, передачи, обработки телеметрических данных и управления движением морского робота в реальном времени
0.919
ИКРБС
"Разработка имитационного программного комплекса автономного судовождения"
(договор №843ГРНТИС5/81923 от 26.12.2022)
Этап №1 «Разработка архитектуры имитационного программного комплекса автономного судовождения.
Разработка протокола обмена данными между компонентами имитационного программного комплекса.
Разработка математических моделей судового оборудования.
Разработка графических элементов пользовательского интерфейса компонентов Испытатель, Обзор, Управление имитационного программного комплекса автономного судовождения.
Разработка компонентов программного комплекса:
- Сервер
- Испытатель
- Обзор
- Подсистема обмена данными
Разработка цифрового двойника сухогруза.»
(промежуточный)
0.916
ИКРБС
Этап №2"Проведение и анализ полевых испытаний прототипа бортовой системы. Доработка прототипа бортовой системы. Корректировка и настройка всех параметров прототипа бортовой системы по результатам испытаний" (заключительный)
0.916
ИКРБС
Отчет о прикладных научных исследованиях "Создание маломерного научно-исследовательского судна для комплексных исследований морской прибрежной акватории с применением инновационной методологии проектирования, разработкой системы управления жизненным циклом изделия (судна) и внедрением режима безэкипажного управления движением" по теме "Разработка нормативно-технической документации" (промежуточный). Этап 1. ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы».
0.914
ИКРБС
Заключительный Отчет по НИОКР«Разработка методологии формирования областей ситуационной осведомленности на основе мультиагентного подхода и создание экспериментального образца беспилотного авиационно-морского полуавтономного робота”Заявка № НТИ-35371 ((договор №253ГРНТИС5/35962 от 31.08.2017)
0.913
ИКРБС
Создание роботизированной системы с безэкипажным катером для проведения гидрографических работ и контроля работы средств навигационного оборудования на внутренних водных путях Российской Федерации»
0.912
НИОКТР