ИКРБС
№ АААА-Б20-220091090005-8Создание научно-технического задела в области построения универсальной роботизированной платформы базирования беспилотных летательных аппаратов мультироторной и гибридной аэродинамических схем для регулярного автоматического беспилотного мониторинга объектов и территорий в удаленных и труднодоступных районах» по теме «Макетирование и разработка программного обеспечения» (промежуточный), Этап второй, №7/Р/2.
27.12.2019
Разработаны макеты систем универсальной роботизированной платформы (УРП):- контроля воздушного пространства и траектории взлетающего и приземляющегося малого беспилотного летательного аппарата (МБЛА);- захвата, удержания и позиционирования МБЛА на УРП;- замены и перезарядки аккумуляторных батарей МБЛА;- защиты УРП и базирующегося на ней МБЛА от воздействия внешних факторовРазработаны:- программное обеспечение (ПО) и программы управления (ПУ) систем УРП: - ПО системы контроля воздушного пространства и траектории взлетающего и приземляющегося МБЛА; - ПУ системы захвата, удержания и позиционирования МБЛА на УРП; - ПО системы замены и перезарядки аккумуляторных батарей МБЛА; - ПУ системы защиты УРП и базирующегося на ней МБЛА от воздействия внешних факторов- специальное ПО УРП- программы и методики исследовательских испытаний систем УРПИзготовлены макеты систем УРП. Изготовлен макет УРП Полученные результаты позволяют прогнозировать успешность продолжения работ на третьем этапе. Опубликованы 2 статьи Scopus.
ГРНТИ
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
55.30.51 Применение роботов и манипуляторов
55.30.05 Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
Ключевые слова
Беспилотный летательный аппарат
БЛА
робототехника
автоматическое обслуживание
автономное функционирование
многократный автоматический взлет и посадка
роботизированные манипуляторы
автоматическая зарядка
техническое зрение
распознавание изображений
Детали
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Исполнитель
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный университет имени Г.Р. Державина"
Похожие документы
Отчет о прикладных научных исследованиях по теме: «Создание научно-технического задела в области построения универсальной роботизированной платформы базирования беспилотных летательных аппаратов мультироторной и гибридной аэродинамических схем для регулярного автоматического беспилотного мониторинга объектов и территорий в удаленных и труднодоступных районах» (промежуточный). Этап 1. Выбор направления исследований. Компьютерное и математическое моделирование.
0.936
ИКРБС
Отчет о прикладных научных исследованиях и экспериментальных разработках Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы по теме: "Экпериментальные исследования" (заключительный). Этап 3
0.935
ИКРБС
-Создание научно-технического задела в области построения универсальной роботизированной платформы базирования беспилотных летательных аппаратов мультироторной и гибридной аэродинамических схем для регулярного автоматического беспилотного мониторинга объектов и территорий в удаленных и труднодоступных районах
0.934
НИОКТР
Разработка технического облика, структурной и функциональной схем опытного образца УРС. Разработка конструкции модуля защитных крышек. Разработка конструкции модуля опускаемого посадочного стола. Разработка конструкции модуля замены и зарядки батарей. Согласование с пилотной площадкой реализации проекта-маяка: сроки и порядок поэтапных (макет, опытный образец, опытная партия) испытаний
на ней продукции/услуг, создаваемой по результатам выполнения НИОКР
0.931
ИКРБС
Разработка, изготовление и тестирование прототипа системы согласованного планирования и управления действиями многоагентной группы беспилотных аппаратов для решения задач мониторинга пространства
0.931
ИКРБС
Анализ уровня техники в области универсальных роботизированных платформ базирования, а также в области систем управления и систем автоматической посадки беспилотных летательных аппаратов» по теме: «Создание научно-технического задела в области построения универсальной роботизированной платформы базирования беспилотных летательных аппаратов мультироторной и гибридной аэродинамических схем для регулярного автоматического беспилотного мониторинга объектов и территорий в удаленных и труднодоступных районах
0.929
ИКРБС
Разработка общей конструкции аппаратной части прототипа системы согласованного планирования и управления действиями многоагентной группы беспилотных аппаратов для решения задач мониторинга пространства. Сборка аппаратной части прототипа системы согласованного планирования и управления действиями многоагентной группы беспилотных аппаратов для решения задач мониторинга пространства. Тестирование аппаратной части прототипа системы согласованного планирования и управления действиями многоагентной группы беспилотных аппаратов для решения задач мониторинга пространства.
0.928
ИКРБС
Разработка конструкции модуля радарной системы посадки. Разработка конструкции опытного образца УРС. Разработка программы и методик предварительных испытаний опытного образца УРС.
0.928
ИКРБС
Этап №2"Разработка эскизной конструкторской документации беспилотной авиационной системы с автоматическим взлетом и посадкой. Изготовление макета беспилотнойавиационной системы с автоматическим взлетом и посадкой.Изготовление стенда для проведения испытаний беспилотной авиационной системы с автоматическим взлетом ипосадкой. Разработка компонент системы технического зрения УБАС. Разработка роботизированных узлов сервоприводов исполнительных механизмов. Разработкаконструктивно-компоновочных решений полезной нагрузки и компонентов встроенного программного обеспечения. Проведение испытаний, сбор данных о функционированииалгоритмов, ПО и аппаратного обеспечения."
0.924
ИКРБС
Разработка, изготовление и тестирование прототипа самообучающейся платформы оперативной доставки критически важных объектов на основе нейросетевых технологий в заранее неизвестную точку при помощи мБПЛА
0.923
ИКРБС