ИКРБС
№ АААА-Б20-220093090035-9

Разработка беспилотной платформы для выполнения гидрографических работ и мониторинга водных объектов

19.08.2020

Настоящий отчет выполнен в соответствии с Техническим заданием на НИОКР по теме: «Разработка беспилотной платформы для выполнения гидрографических работ и мониторинга водных объектов» (Шифр: «БП-Морфометр», утвержденным ФГБУ «Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере» и АО «НПК «Промэлектроника».Цель данного этапа НИОКР: Разработка программы испытаний опытного образца беспилотной платформы. Разработка методик испытаний опытного образца беспилотной платформы на закрытом полигоне. Проведение комплексных испытаний опытного образца беспилотной платформы. Техническое обеспечение проведения испытаний опытного образца беспилотной платформы на закрытом полигоне. Проведение испытаний опытного образца беспилотной платформы на закрытом полигоне. Корректировка рабочей конструкторской и эксплуатационной документации беспилотной платформы по результатам испытаний.В отчете представлены:программа испытаний опытного образца беспилотной платформы;методики испытаний опытного образца беспилотной платформы на закрытом полигоне;результаты комплексных испытаний опытного образца беспилотной платформы;испытания опытного образца беспилотной платформы на закрытом полигоне;откорректированная рабочая конструкторская и эксплуатационная документация.Работы по четвертому этапу выполнены в соответствии с календарным планом, в полном объеме и на современном научно-техническом уровне.Полученные результаты позволяют приступить к серийному выпуску беспилотной платформы.
ГРНТИ
73.34.37 Судовождение
73.34.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте
Ключевые слова
СУДНО АВТОПИЛОТИРОВАНИЕ УПРАВЛЕНИЕ ГИДРОГРАФИЯ МОНИТОРИНГ
Детали

Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
Акционерное общество "Научно-производственный концерн "ПРОМЭЛЕКТРОНИКА"
Похожие документы
Разработка рекомендаций по обеспечению безопасности безэкипажного судовождения в прибрежных и портовых зонах, а также на внутренних водных путях при эксплуатации безэкипажного судна для задач гидрографии и мониторинга водных объектов. Шифр: «БП-Морфометр-А»
0.920
НИОКТР
Разработка морского беспилотного роботизированного устройства для сбора данных о состоянии морской среды и геолого-геофизической разведки на морском дне
0.917
ИКРБС
Разработка беспилотной платформы для выполнения гидрографических работ и мониторинга водных объектов
0.913
НИОКТР
Разработка беспилотной платформы для выполнения гидрографических работ и мониторинга водных объектов
0.913
НИОКТР
Создание роботизированной системы с безэкипажным катером для проведения гидрографических работ и контроля работы средств навигационного оборудования на внутренних водных путях Российской Федерации»
0.913
НИОКТР
"Разработка прототипа программно – аппаратного комплекса управления движением и навигации роботизированного катамарана для цифрового мониторинга экосистемы и промысловых гидробионтов" (договор №12ГС1С7-I5/48707 от 27.08.2019) Этап №3 заключительный "Разработка эффективных алгоритмов, методов для автоматического управления прототипа ПАК. Разработка системы навигации и управления прототипа ПАК. Изготовление прототипа ПАК.Разработка интерфейса управления и визуализации данных. Разработка корпуса прототипа ПАК автономного катамарана. Разработка программ и методик испытаний прототипа ПАК. Лабораторные испытания прототипа ПАК. Полевые испытания прототипа ПАК."
0.911
ИКРБС
о выполнении НИОКР по теме: "Разработка многофункционального гидроакустического сканера (МГС)" (договор №294ГРНТИС5/42680 от 08.08.2018) Этап №2"Изготовление отдельных элементов опытного образца МГС. Разработка программного обеспечения гидроакустических модулей МГС. Разработка программного обеспечения модулей визуализации информации МГС. Проведение лабораторных испытаний отдельных элементов опытного образца МГС. Тестирование программного обеспечения гидроакустических модулей и визуализации информации МГС." (промежуточный)
0.906
ИКРБС
-Создание роботизированной системы с безэкипажным катером для проведения гидрографических работ и контроля работы средств навигационного оборудования на внутренних водных путях Российской Федерации
0.902
НИОКТР
"Проведение натурных морских полевых испытаний комплекса на мелководных акваториях. Проведение натурных морских полевых испытаний на средних и больших глубинах. Доработка устройства ПАК, выявление недостатков и их устранение. " (промежуточный)
0.900
ИКРБС
Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса навигационно-коммуникативной системы сбора, передачи, обработки телеметрических данных и управления движением морского робота в реальном времени
0.900
ИКРБС