Разработка роботизированной системы сельскохозяйственных автомобилей на базе семейства автомобилей КАМАЗ с автономным и дистанционным режимом управления. Теоретическое исследование поставленных задач. Функциональное проектирование программных и аппаратных средств роботизированной системы сельскохозяйственных автомобилей на базе семейства автомобилей КАМАЗ с автономным и дистанционным режимом управления .

В ходе выполнения работ по второму этапу: обоснована эффективность предлагаемых к разработке методов моделирования системы управления робототехническим комплексом, алгоритмов сбора, обработки и анализа сенсорной информации, алгоритмов принятия решений; разработаны алгоритмы управления роботизированным шасси в режиме дистанционного и автономного маневрирования; разработаны алгоритмы работы модулей получения и обработки информации с датчиков в режиме реального времени, расчета управляющих воздействий и управления исполнительными механизмами роботизированного шасси (с датчиков положения частей РШ в пространстве (гироскопы, акселерометры), датчиков текущего угла поворота приводов РШ, датчиков давления РШ, датчиков сбора информации об окружающей среде в режиме реального времени, в том числе о динамических изменениях в окружающей среде - инфракрасные датчики расстояния, видеокамеры); разработаны методы обзора пространства и реконструирования окружающей обстановки; разработана модель визуализации ориентации роботизированного шасси в пространстве на основе информации об окружающей дорожной сцене; разработана математическая модель системы управления движением РТС; проведено моделирование системы управления РТС с использованием разработанной математической модели; разработана система критериев оценки предотказных состояний систем РТС; проведены дополнительные патентные исследования в соответствии с ГОСТ 15.011-96; разработана программная документация на ЭО РССА; разработана эскизная конструкторская документация на ЭО РССА; разработана методика6применения инструментов системного инжиниринга в рамках ПНИЭР по созданию перспективных автомобилей; разработаны методы проектирования перспективных автомобилей и комплектующих с использованием виртуальных и гибридных испытаний; разработана эскизная конструкторская документация на ДПУ; разработана программная документация на ЭО РТС; разработана программа и методика проведения исследовательских испытаний РШ; разработана эскизная конструкторская документация на РШ; изготовлено РШ; проведены исследовательские испытания РШ.