Изготовление и испытания экспериментальных образцов инерциального модуля с функциями акселерометра, гироскопа и магнитометра

Целью работы является разработка научно-технических решений и создание новых конструкций интеллектуальных инерциальных модулей, состоящих из микроэлектромеханических датчиков с функциями акселерометра, гироскопа и магнитометра для систем ориентации, и навигации транспортных средств с автоматизированным управлением. Разработана эскизная конструкторская документация, по которой изготовлены экспериментальные образцы интеллектуальных инерциальных модулей, включающих в себя три одноосных гироскопа, три одноосных магнитометра и один трехосевой акселерометр. Разработана программа и методика испытаний, по которой проведены исследовательские испытания экспериментального образца интеллектуального инерциального модуля в режиме гироскопа, акселерометра и магнитометра. Разработана методика проектирования гироскопов, акселерометров, магнитометров на основе использования программных продуктов ANSYS, MATLAB, COMSOL, T-Flex. Разработаны алгоритмы самокалибровки инерциального модуля для коррекции его показаний.