Структурные алгоритмы диагностирования в системах автоматического управления

Объектом исследования являются разработка и исследование алгоритмов поиска одиночных структурных дефектов систем автоматического управления.Цель работы — решение задач разработки структурных алгоритмов построения и анализа диагностических моделей структурно связанных динамических систем, а также поиска дефектов непрерывных линейных и нелинейных систем автоматического управления. В результате исследования запатентовано 5 алгоритмов поиска структурных одиночных дефектов для тестового и рабочего диагностирования, с использованием однократного и многократного интегрирования на основе смены позиции входного сигнала и пробных отклонений параметров модели, повышающих различимость дефектов, а следовательно помехоустойчивость диагностирования, а также уменьшающих вычислительные затраты на диагностирование.Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели: высокая различимость дефектов и помехоустойчивость диагностирования при наименьших аппаратных или программных затратах на диагностирование.Степень внедрения — проект.Эффективность методов диагностирования и разработанных алгоритмов их реализующих доказывается использованием в системах автоматического управления с обратной связью: транспортных, наблюдательных, производительных, то есть в любых динамических детерминированных стационарных системах с сосредоточенными параметрами.